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c7c4451d57
移除sys/flash.h、sys/flash.cpp、sys/initial.h和sys/OTA相关文件的 引用，清理cproject.yml和cbuild.yml中的未使用组件和文件配置。 BREAKING CHANGE: 移除了FlashEEPROM相关功能和接口。
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C++
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C++
#ifndef _CAN_H
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#define _CAN_H
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#include <stdint.h>
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include "gd32c10x_can.h"
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#include "stdint.h"
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#include <stdio.h>
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u8 can_gpio_init(void); // CAN引脚初始化
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void canfd_config(void); // CANFD初始化
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void can_dma_init(void); // CAN DMA初始化
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void CAN0_RX0_IRQHandler(void); // CAN接收中断处理函数
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void DMA0_Channel4_IRQHandler(void); // DMA通道4中断处理函数(CAN接收)
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void DMA0_Channel5_IRQHandler(void); // DMA通道5中断处理函数(CAN发送)
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/*!
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\brief CAN通信类
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\note 封装CAN发送和接收功能
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*/
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class CAN_transmiter {
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private:
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can_trasnmit_message_struct transmit_message; // 发送消息结构体
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u8 transmit_mailbox = CAN_NOMAILBOX; // 初始化为无mailbox状态
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u8 transmit_data[64]; // CANFD最大64字节
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public:
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// 添加构造函数声明
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u8 init(void);
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can_receive_message_struct receive_message; // 接收消息结构体
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FlagStatus can0_receive_flag; // CAN0接收标志
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FlagStatus can0_send_flag; // CAN0发送标志
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void communication_check(); // 通信检查
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u8 CANFD_AsyncSend(u32 ID, u8 length, u8 *data); // CANFD异步发送(使用DMA)
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u8 sendDATA_ACK(u32 packet_num, bool if_success);
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u8 sendDATA_ACK(u32 packet_num, u8* data); // 恢复原函数签名
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};
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif |