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- 添加AES128加密解密功能支持安全固件传输 - 实现基于随机数握手的安全会话密钥协商机制 - 集成CRC32带密钥校验确保数据完整性 - 重构OTA状态机支持握手、数据传输和验证流程 - 添加CANFD数据长度规范处理和安全跳转逻辑 - 移除调试打印语句优化性能 refactor(can): 优化CANFD发送和OTA确认处理逻辑 - 重构CANFD_AsyncSend函数支持规范数据长度 - 重命名sendACK为sendDATA_ACK并添加重载函数 - 修复数据长度处理和缓冲区填充逻辑 - 优化CAN消息发送的数据复制和验证流程 - 移除未使用的联合体类型定义 chore(project): 添加AES加密模块和系统初始化配置 - 在项目配置中添加AES128加密解密文件 - 在main.cpp中初始化CRC外设模块 - 添加安全十六进制打印调试函数 - 集成AES加密库到OTA处理流程中 - 优化系统时钟初始化配置
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2.3 KiB
C++
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C++
#ifndef _CAN_H
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#define _CAN_H
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#include <stdint.h>
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include "gd32c10x_can.h"
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#include "stdint.h"
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#include <stdio.h>
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#include "sys/config.h"
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// 添加辅助函数用于将u16类型数据打包到u8数组中
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static inline void pack_u16_to_bytes(u8 *buffer, u16 offset, u16 value) {
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buffer[offset] = (u8)(value & 0xFF);
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buffer[offset + 1] = (u8)((value >> 8) & 0xFF);
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}
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// 添加辅助函数用于将float类型数据打包到u8数组中
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static inline void pack_u32_to_bytes(u8 *buffer, u16 offset,
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u32_union_t &u32_union) {
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buffer[offset] = u32_union.b[0];
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buffer[offset + 1] = u32_union.b[1];
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buffer[offset + 2] = u32_union.b[2];
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buffer[offset + 3] = u32_union.b[3];
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}
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// 添加辅助函数用于从u8数组中解包short类型数据
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static inline short unpack_bytes_to_short(u8 *buffer, u16 offset) {
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short value = (short)(buffer[offset] | (buffer[offset + 1] << 8));
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return value;
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}
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// 添加辅助函数用于从u8数组中解包u16类型数据
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static inline u16 unpack_bytes_to_u16(u8 *buffer, u16 offset) {
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u16 value = (u16)(buffer[offset] | (buffer[offset + 1] << 8));
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return value;
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}
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u8 can_gpio_init(void); // CAN引脚初始化
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void canfd_config(void); // CANFD初始化
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void can_dma_init(void); // CAN DMA初始化
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void CAN0_RX0_IRQHandler(void); // CAN接收中断处理函数
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void DMA0_Channel4_IRQHandler(void); // DMA通道4中断处理函数(CAN接收)
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void DMA0_Channel5_IRQHandler(void); // DMA通道5中断处理函数(CAN发送)
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/*!
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\brief CAN通信类
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\note 封装CAN发送和接收功能
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*/
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class CAN_transmiter {
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private:
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can_trasnmit_message_struct transmit_message; // 发送消息结构体
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u8 transmit_mailbox = CAN_NOMAILBOX; // 初始化为无mailbox状态
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u8 transmit_data[64]; // CANFD最大64字节
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public:
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// 添加构造函数声明
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u8 init(void);
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can_receive_message_struct receive_message; // 接收消息结构体
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FlagStatus can0_receive_flag; // CAN0接收标志
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FlagStatus can0_send_flag; // CAN0发送标志
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void communication_check(); // 通信检查
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u8 CANFD_AsyncSend(u32 ID, u8 length, u8 *data); // CANFD异步发送(使用DMA)
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u8 sendDATA_ACK(u32 packet_num, bool if_success);
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u8 sendDATA_ACK(u32 packet_num, u8* data); // 恢复原函数签名
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};
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif |