更新了项目中使用的GD32C10x_DFP包从1.0.1版本升级到1.5.0版本, 同时更新了多个RTE设备驱动文件以匹配新版本固件,包括ADC、BKP、CAN、CRC、CTC、DAC、DBG、DMA、EXMC、EXTI、FMC等外设驱动。修复了CAN驱动中的消息传输逻辑,改进了错误处理机制,并统一了标志位获取函数的返回值处理方式。