小龙虾
ef6d3a4be3
- 新增 /can/send_burst HTTP接口，支持一次SPI事务批量发送多帧CAN消息 - 实现canFdSendBurst函数，通过0xC7 SPI类型实现背靠背装载各通道邮箱 - 添加canBurstCapacity函数计算单次突发最大帧数限制 - 突发发送期间暂停can_feedback_task避免SPI抢占冲突 refactor(can_feedback_task): 改造为周期查询+事件消费模式 - 0xC4/0xC5从GD32主动推送改为ESP32周期查询（250ms/1s） - 0xC6/0xD2仍保留事件驱动推送模式，由任务消费处理 - 消除OTA期间GD32悬空按铃导致的超时刷屏问题 - 电机OTA期间也暂停任务避免与0xD1抢夺SPI资源 perf(ota_relay): 增加重发次数上限提升传输可靠性 - 将kMaxDataSends从3次增加到5次，提高数据包传输成功率 chore(version): 更新固件版本号至0.3.78 - 版本查询checkVersionWait移到tickInFlight释放后异步触发 - 避免/motor/version请求拖长tick导致tickStuck误报通道闪黄
21 lines
883 B
C
21 lines
883 B
C
/*
|
||
* version.h - 固件版本信息（手动维护）
|
||
*
|
||
* 注意：本文件不再由构建脚本自动生成。如需修改版本号或 Git Hash，
|
||
* 请直接编辑本文件。
|
||
* - FW_VERSION_MAJOR / MINOR / PATCH：发版时手动递增
|
||
* - GIT_HASH：手动填写对应提交的 git short hash
|
||
* - 编译时间：已改为构建系统自动生成（build_info.h 的 fwBuildTime()，
|
||
* 每次构建刷新），手写 BUILD_TIME 已删——旧值停在 2026-07-26 20:25
|
||
* 曾被误判为 OTA 回退。
|
||
*/
|
||
#pragma once
|
||
|
||
// 固件版本
|
||
#define FW_VERSION_MAJOR 0
|
||
#define FW_VERSION_MINOR 3
|
||
#define FW_VERSION_PATCH 78
|
||
#define FW_VERSION_STRING "0.3.78" // 版本查询checkVersionWait移到tickInFlight释放后异步触发，避免/motor/version请求拖长tick导致tickStuck误报通道闪黄
|
||
|
||
// Git 信息（手动填写）
|
||
#define GIT_HASH "770ae14" |