小龙虾
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- 添加s_lastLoggedError数组跟踪各通道最后记录的错误计数 - 实现错误计数变化时才触发告警，避免重复打印 - 扩展错误日志信息，包含TEC、REC和总线状态详细信息 - 修复P0/P1页面携带相同统计数据时的重复打印问题 perf(ota): 移除冗余的OTA协调器状态检查方法 - 删除isGd32BusyState、isEsp32BusyState等未使用的状态判断方法 - 移除esp32FinalizeErrCategory错误分类函数 - 清理相关的头文件声明，减少代码冗余 refactor(relay): 移除未使用的中继状态获取方法 - 删除getRelaySeq、getRelayTotalPackets状态查询接口 - 移除getGd32Version版本获取方法 - 清理StateLockGuard中的isLocked方法
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C
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C
/*
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* can_feedback_task.h - 周期性轮询 GD32 CAN 反馈快照的任务接口
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*/
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#ifndef CAN_FEEDBACK_TASK_H
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#define CAN_FEEDBACK_TASK_H
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#include <stdint.h>
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#include "transport/canfd_bridge.h"
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/** @brief 暂停/恢复 CAN 反馈轮询（OTA 期间调用 pause=true）。 */
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void pauseCanFeedbackTask(bool pause);
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/**
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* @brief 启动 1Hz CAN 反馈轮询任务（幂等）。
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* @return true 表示任务已存在或创建成功。
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*/
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bool startCanFeedbackTask();
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/**
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* @brief 拷贝某通道的最新反馈快照（线程安全）。
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* @param channel 0/1/2。
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* @param out 输出缓冲。
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* @return true 表示拿到一份有效数据，false 表示通道无效或尚未拿到第一份。
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*/
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bool getLatestCanFeedback(uint8_t channel, can_feedback_result_t *out);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif // CAN_FEEDBACK_TASK_H
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