小龙虾
661ae54424
- 实现 GD32 主动推送 CAN 反馈架构，替代 ESP32 1Hz 轮询方式， 减少 SPI 总线占用提升带宽效率 - 添加 GD32 Bootloader 就绪检测机制，通过 PB6 硬件信号等待 保证 OTA 过程稳定可靠 - 集成 CREDIT 感知功能，当 GD32 写 Flash 缓冲时自动等待， 避免数据包丢失提高传输成功率 - 重构 canFdPollFeedback 为 canFdParseFeedbackPage 函数， 支持被动解析 GD32 主动推送的数据页 - 更新版本号从 0.37 到 0.3.38 并添加 Kconfig 配置选项支持
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668 B
Python
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Python
import serial, time, sys
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port = 'COM15'
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baud = 115200
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outfile = r'G:\Robot_v2\DCU\ESP32_COMM\build\monitor_log.txt'
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print('Monitoring %s at %d baud...' % (port, baud), flush=True)
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try:
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s = serial.Serial(port, baud, timeout=1)
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with open(outfile, 'w') as f:
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while True:
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data = s.readline()
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if data:
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line = data.decode('utf-8', errors='replace').rstrip()
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ts = time.strftime('%H:%M:%S')
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msg = '[%s] %s' % (ts, line)
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print(msg, flush=True)
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f.write(msg + '\n')
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f.flush()
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except Exception as e:
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print('Error: %s' % e, flush=True) |