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ESP32_COMM/main
cbb 84f496c22c feat(core): 0.5.0 SPI 链路稳健性 + OTA 内存 + 状态诊断
变更点:
1. SPI master
   - CS 事务间强制 ≥1ms,根治 GD32 CS EXTI re-arm 窗口 RX DMA 撕裂
   - APP ISR 快速响应类型禁用盲读
   - serviceRing 偷读迟到 RESPONSE 时推进 m_txSeq,避免命令被旧序号吞掉
   - tx_total/retry/fail + ring_steal_* + rsp_err_0x82 进 /system/status
2. OTA
   - 收块缓冲从常驻 4KB 静态改为会话内 RAII malloc
3. CAN / 日志
   - 0xC1 LINK_ERROR(0x7F) 风暴限流;网页 SPI 成功日志降 DBG
4. 版本
   - /system/status 的 GD32 版本只认 SPI 实时身份,不用 OtaRelay 过期缓存
5. 固件版本 0.5.0
2026-09-20 22:58:17 +08:00
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