- 添加 beginEsp32OtaWithRetry 统一重试逻辑,防止锁残留导致的并发问题 - 实现 finalizeForReboot 和 restartEsp32 统一封装收尾重启流程 - 修复BLE/WiFi双通道并发OTA的安全隐患,增强系统状态检查 refactor(ota): 优化SHA计算内存管理 - 使用静态缓冲区替代动态分配,减少内存碎片 - 重构OTA协调器状态机,增强错误处理机制 perf(monitor): 增强堆内存监控功能 - 添加最大空闲块大小监控,提供更详细的内存状态信息 - 更新健康监测算法,提高内存异常检测准确性