小龙虾
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- 实现BLE OTA数据路径分离：添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN， 和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能 - 将滑动ACK窗口从32增大到64，实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10% （从40KB/s提升到44KB/s），内存消耗约30KB重排序缓冲区 - 优化调试日志级别，将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余 refactor(can): 改进CAN反馈监听机制 - 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式， 使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求 - 更新相关头文件注释说明架构变更，将"周期性轮询"改为"被动接收推送" - 修改调试日志级别，将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG
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/**
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* utils.js - 通用工具函数
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*
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* 格式化 / 转义工具函数，供各子模块和 can.js / can_monitor.js 共享。
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*/
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// ==================== 工具函数 ====================
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/** @description 格式化字节大小为人类可读字符串（B/KB/MB）。 */
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/** @description 字节格式化为 B / KB（不升到 MB，避免 1024KB 显示成 1.00MB）。 */
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export function formatBytes(bytes) {
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if (!Number.isFinite(bytes) || bytes < 0) return '--';
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if (bytes < 1024) return bytes + ' B';
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var kb = bytes / 1024;
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if (Math.abs(kb - Math.round(kb)) < 1e-9) return Math.round(kb) + ' KB';
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return kb.toFixed(1) + ' KB';
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}
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/** @description 格式化 Date 对象为 HH:MM:SS.mmm 时间字符串。 */
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export function formatTime(date) {
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var h = String(date.getHours()).padStart(2, '0');
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var m = String(date.getMinutes()).padStart(2, '0');
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var s = String(date.getSeconds()).padStart(2, '0');
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var ms = String(date.getMilliseconds()).padStart(3, '0');
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return h + ':' + m + ':' + s + '.' + ms;
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}
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/** @description 格式化秒数为人类可读运行时间（d/h/m/s）。 */
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export function formatUptime(sec) {
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if (!Number.isFinite(sec) || sec < 0) return '--';
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const d = Math.floor(sec / 86400);
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const h = Math.floor((sec % 86400) / 3600);
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const m = Math.floor((sec % 3600) / 60);
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const s = Math.floor(sec % 60);
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if (d > 0) return d + 'd ' + h + 'h ' + m + 'm';
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if (h > 0) return h + 'h ' + m + 'm ' + s + 's';
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if (m > 0) return m + 'm ' + s + 's';
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return s + 's';
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}
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/** @description 转义 HTML 特殊字符，防止 XSS 注入。 */
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export function escapeHtml(text) {
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return String(text == null ? '' : text)
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.replace(/&/g, '&')
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.replace(/</g, '<')
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.replace(/>/g, '>')
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.replace(/"/g, '"')
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.replace(/'/g, ''');
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}
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/**
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* @description 将字节数组（Uint8Array 或 ArrayBuffer）转为小写 hex 字符串。
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* SHA-256 等哈希显示前需要 toUpperCase()。
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* @param {Uint8Array|ArrayBuffer} bytes
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* @returns {string}
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*/
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export function bytesToHex(bytes) {
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var arr = bytes instanceof Uint8Array ? bytes : new Uint8Array(bytes);
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var out = '';
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for (var i = 0; i < arr.length; i++) {
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var h = arr[i].toString(16);
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if (h.length < 2) h = '0' + h;
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out += h;
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}
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return out;
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}
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