小龙虾
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- 将日志环形缓冲区从静态数组改为动态堆分配
- 实现启动时大容量缓冲区和运行时小容量缓冲区的切换机制
- 添加日志环满时优先保留错误和警告信息的清理策略
- 优化内存使用，在日志为空时避免不必要的内存分配
- 移除调试日志中的冗余字段显示
feat(api): 更新CAN接口为批量发送模式
- 将 `/can/send` 接口替换为 `/can/send_batch`，支持1到N帧的批量发送
- 更新API文档中的接口描述和使用示例
- 修改请求参数格式为 `{"ch":0,"frames":[{...}]}` 返回格式为 `{"status":"ok","results":[...]}`
- 单帧发送也需要通过send_batch接口实现
feat(monitor): 新增GD32 ADC调试反馈处理功能
- 添加gd32_adc_feedback组件用于解析0xC4类型的SPI反馈
- 实现ADC数据解析包括温度、电压等参数的计算和转换
- 在can_feedback_task中集成ADC反馈分发逻辑
- 添加线程安全的数据获取和年龄检查接口
refactor(config): 优化任务栈大小配置并调整OTA块大小
- 重新评估各任务栈使用情况，优化HTTP、WiFi、SPI等工作任务的栈大小
- 将HTTP服务器栈从8KB调整至7KB，WiFi OTA任务栈从4KB调整至3KB
- OTA块大小从2KB调整回4KB以提升传输吞吐性能
- 重新整理配置文件结构，移动WiFi模式配置位置
93 lines
3.5 KiB
C++
93 lines
3.5 KiB
C++
/*
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* ble_ota.h - BLE OTA GATT 服务器
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* T5.1 - T5.5
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*
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* ESP32 本机 OTA 的写入/收尾逻辑已抽离到 Esp32OtaCore（WiFi/BLE 共用）。
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* 本类仅保留 BLE 传输层相关状态（连接、收尾任务去重、ACK 窗口）。
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*/
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#ifndef BLE_OTA_H
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#define BLE_OTA_H
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#include <stdint.h>
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#include "esp_err.h"
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#include "esp_ota_ops.h"
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#include "freertos/task.h"
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class BleOta {
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public:
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/**
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* @brief 获取 BleOta 单例实例。
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* @return BleOta 类引用。
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*/
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static BleOta& instance();
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/**
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* @brief BLE OTA FreeRTOS 任务入口。
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* @param pvParameters 任务参数，未使用。
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*/
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static void taskEntry(void *pvParameters);
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/**
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* @brief 启动 BLE GATT 服务器并注册 OTA 服务。
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* @return ESP_OK 成功，其他失败。
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*/
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esp_err_t serverStart();
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/**
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* @brief WiFi OTA 期间软挂起 BLE（停广播、断连、拒收写；不 deinit 控制器）。
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* ESP32-C3 上 hard deinit 会打挂 WiFi 共存，导致上传立刻失联。
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* @return ESP_OK 已挂起或本就未运行。
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*/
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esp_err_t suspendStack();
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/**
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* @brief WiFi OTA 结束后恢复 BLE 广播（栈仍在则只重新 adv）。
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* @return ESP_OK 成功或无需恢复。
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*/
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esp_err_t resumeStack();
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/** @brief 当前是否因 WiFi OTA 挂起 BLE。 */
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bool isSuspendedForWifiOta() const { return m_suspendedForWifiOta; }
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/**
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* @brief 通过 BLE Notify 推送响应数据。
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* @param data 待推送的数据指针。
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* @param len 数据长度。
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* @return ESP_OK 成功，其他失败。
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*/
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esp_err_t notifyResponse(const uint8_t *data, size_t len);
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/**
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* @brief 检查 BLE 客户端连接状态。
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* @return 已连接返回 true，未连接返回 false。
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*/
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bool isConnected();
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/** @brief 获取 BLE OTA 守护任务句柄。 */
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TaskHandle_t getTaskHandle() const { return m_taskHandle; }
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/** @brief 获取 BLE OTA 数据工作线程句柄。 */
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TaskHandle_t getWorkerTaskHandle() const { return m_workerTaskHandle; }
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// 以下状态为 public，供 C 回调函数访问
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bool m_bleReady = false; ///< BLE GATT 服务注册完成标志
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bool m_bleConnected = false; ///< BLE 客户端连接状态
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uint16_t m_connHandle = 0xFFFF; ///< BLE 连接句柄（0xFFFF=未连接）
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// BLE 传输相关（OTA 写入状态已移至 Esp32OtaCore）
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bool m_esp32RebootPending = false; ///< 收尾任务去重标志
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uint8_t m_esp32LastCmd = 0; ///< 最后一次数据包命令（用于补发 ACK）
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uint16_t m_esp32LastSeq = 0xFFFFU; ///< 最后一次数据包序号（用于补发 ACK）
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TaskHandle_t m_taskHandle = nullptr; ///< BLE OTA 守护任务句柄
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TaskHandle_t m_workerTaskHandle = nullptr; ///< BLE OTA 数据工作线程句柄
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bool m_stackRunning = false; ///< NimBLE 已 init 且 host 在跑
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bool m_suspendedForWifiOta = false; ///< 因 WiFi OTA 主动挂起
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};
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// ── 堆低水位快照辅助 getter（不在 BleOta 类内，file-static 资源访问） ──
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/** @brief BLE OTA 数据队列当前深度（每个 item 持有 malloc 的 data 缓冲）。
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* 供 /system/heap_low_log 采样。非 OTA 期返回 0。 */
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uint32_t ble_ota_get_data_queue_depth();
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/** @brief BLE reorder buffer 已缓存的乱序包数（每个 slot 持有 malloc 的 payload）。
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* 供 /system/heap_low_log 采样。非 ESP32 OTA 期返回 0。 */
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uint32_t ble_ota_get_reorder_cached_count();
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#endif // BLE_OTA_H
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