小龙虾
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SPI Link v2 Self-Test / selftest (push) Has been cancelled
添加SPI Link v2的PC端自测功能，包含交叉校验基准测试，覆盖HELLO/OTA/CAN/PING等 多种协议场景。同时重构了health monitor中的多字段读取逻辑，消除了volatile变量 的撕裂读问题，并增强了BLE OTA的数据传输可靠性。 refactor(health_monitor): 修复heap hook多字段撕裂读问题 采用portMUX_CRITICAL临界区实现多字段一致快照读取，消除任务上下文与heap hook 之间的数据竞争。修改了HookSnap结构体设计，通过一次性拷贝volatile变量避免 跨字段组合时的数据不一致。JSON输出中明确标注estimated值的置信度。 fix(ble_ota): 实现DATA_IN丢包负反馈机制 当malloc失败或队列满时发送缺口ACK通知前端按completed_bytes续传，避免 静默丢包导致的8秒超时重传风暴。增加节流机制防止负ACK在重传叠加时打爆 NimBLE mbuf池，提升低内存环境下的OTA传输稳定性。 refactor(spi_master): 从堆分配改为固定Job池管理 将SPI worker的动态堆分配Job改为固定大小的静态池管理，避免频繁的 calloc/free操作影响实时性。新增acquireJobSlot/releaseJobSlot机制 管理池槽生命周期，提升SPI通信的可靠性和内存使用效率。
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2.3 KiB
YAML
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# SPI Link v2 PC 自测 CI 门禁
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# 当 spi_link 协议实现变更时，在 PC 上编译运行 SPI_LINK_V2_SELFTEST 自测，
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# 自动阻断帧格式 / CRC / 最大 payload / 版本回归。
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# 布局约定：spi_link/ 是三工程（ESP32_COMM、DCU_APP、GD32E50X_BOOT）的共享
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# 协议兄弟目录，与各仓库同级。本仓库通过相对路径 ../../../spi_link/ 引用它。
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# 因此本 workflow 检出本仓库后，需在同一次检出中提供 spi_link/。
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# 触发：push / PR 触及 spi_link 兄弟目录（由调用方检出）或本仓库内的 SPI Link
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# 相关文件。由于 spi_link 在本仓库之外，路径过滤仅能覆盖本仓库侧的引用改动。
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name: SPI Link v2 Self-Test
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on:
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push:
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paths:
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- 'components/transport/**'
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- '.github/workflows/spi-link-selftest.yml'
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pull_request:
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paths:
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- 'components/transport/**'
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- '.github/workflows/spi-link-selftest.yml'
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workflow_dispatch:
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jobs:
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selftest:
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runs-on: ubuntu-latest
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steps:
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- name: Checkout ESP32_COMM
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uses: actions/checkout@v4
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- name: Checkout shared spi_link（兄弟协议目录）
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# spi_link/ 是独立维护的共享协议源，与三工程同级。
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# 在 CI 中通过同源仓库的另一路径提供；若 spi_link 独立成仓，请改为
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# actions/checkout 指向该仓库并放到 ../spi_link。
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run: |
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# 期望运行器在 checkout 本仓前已将 spi_link 放到上级目录；
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# 退路：若上级无 spi_link，则从本仓 components 引用的相对路径复制一份
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# 到 ../spi_link（本仓不直接含 spi_link 源，故此处仅做存在性检查）。
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if [ ! -d ../spi_link ]; then
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echo "::warning::spi_link 兄弟目录不存在；CI 无法运行自测。请确保 spi_link 与本仓同级。"
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exit 1
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fi
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ls -la ../spi_link/golden_vectors.h ../spi_link/spi_link_v2.cpp ../spi_link/spi_link_v2.h
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- name: Install build tools
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run: |
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sudo apt-get update
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sudo apt-get install -y cmake g++
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- name: Configure host test
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run: cmake -S ../spi_link/test -B build/host_test
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- name: Build host test
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run: cmake --build build/host_test
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- name: Run self-test
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run: ctest --test-dir build/host_test --output-on-failure |