小龙虾
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在 version.h 中将固件版本由 0.3.71 递增至 0.3.72。 移除 BUILD_TIME 的手动填写项，现由构建系统自动生成。 更新电机 OTA relay 逻辑，缩短状态检查的宽限期。 增强电机 OTA 上传与 relay 流程中的错误处理和日志记录。 为固件上传引入 SHA-256 校验，确保固件完整性。 调整前端命令值提交逻辑，改善用户体验。 更新 HTML 与 JavaScript 文件，以反映 OTA 流程及 UI 的变更。 新增 build_info 文件，用于管理构建时间的自动生成。
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3.8 KiB
CMake
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CMake
# ESP32-C3 OTA 中继项目 - 主组件构建配置
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idf_component_register(
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SRCS
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"core/main.cpp" # 程序入口 (app_main)
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"core/system_boot.cpp" # 启动模块位图与汇总
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"core/build_info.cpp" # 真实编译时间（每次构建自动刷新，见文末 gen_build_time）
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"ota/esp32_ota_core.cpp" # ESP32 本机 OTA 核心（分区写入/SHA验证）
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"ota/ota_coordinator.cpp" # OTA 多通道协调器（状态机/互斥）
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"relay/ota_relay.cpp" # GD32 SPI OTA 中继状态机
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"storage/gd32_flash_store.cpp" # GD32 Flash 存储抽象层（H1 提取）
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"server/wifi_ota.cpp" # WiFi HTTP OTA 服务器
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"server/http_handlers.cpp" # HTTP 路由处理（H2 从 wifi_ota 提取）
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"server/ble_ota.cpp" # BLE OTA 公开 API / 收尾 / 共存
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"server/ble_ota_data.cpp" # BLE OTA 数据路径（reorder/worker/DATA_IN）
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"server/ble_ota_host.cpp" # BLE OTA GATT/GAP/广播/Host
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"monitor/health_monitor.cpp" # 系统健康监控（温度/RSSI/堆内存/栈水位主动巡检）
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"monitor/cpu_stats.cpp" # 1Hz FreeRTOS CPU 占用采样任务
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"monitor/can_feedback_task.cpp" # CAN 反馈被动监听（0xC1 takeEvent）+ 分发 0xC4
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"monitor/gd32_adc_feedback.cpp" # GD32 ADC 调试反馈缓存（0xC4）
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"monitor/motor_state.cpp" # GD32 多电机状态缓存（0xC5）
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"monitor/motor_version.cpp" # GD32 多电机版本缓存（0xC6，事件驱动）
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"monitor/motor_ota_relay.cpp" # 电机 OTA relay（0xD0~0xD2）
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"monitor/debug_log.cpp" # 三路调试日志（UART/UDP/环形缓冲）
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"monitor/task_stack.cpp" # 任务栈水位收集 + 溢出钩子
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INCLUDE_DIRS
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"."
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"core"
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"ota"
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"relay"
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"storage" # GD32 Flash 存储抽象层头文件
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"server"
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"monitor"
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"include" # 公共头文件（app_config.h, version.h）
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REQUIRES
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transport # M5: 传输层组件（SPI/CANFD/协议）
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app_update # ESP32 OTA API
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cjson # JSON 解析/生成
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esp_driver_tsens # 温度传感器驱动
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esp_driver_uart # UART 驱动（调试日志）
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esp_wifi # WiFi STA/AP 模式
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esp_netif # 网络接口层
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esp_event # 事件循环
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esp_partition # Flash 分区操作
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esp_timer # 高精度定时器
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esp_http_server # HTTP OTA 服务器
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esp_blockdev # Flash 块设备
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nvs_flash # NVS 存储（OTA 元数据）
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freertos # RTOS 内核
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mbedtls # SHA-256 / AES 加密
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bt # NimBLE BLE 协议栈
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)
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# ── 真实编译时间：每次构建重新生成 build_time_gen.h ──
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# 背景：version.h 的 BUILD_TIME 是手写死值（停在 2026-07-26 20:25），刷新固件后仍显示旧时间，
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# 被误判为 OTA 回退；__DATE__/__TIME__ 方案在增量编译下同样会过期。
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# 机制：gen_build_time 无产物依赖 → 每次构建必跑 → 重写头文件 → 仅 core/build_info.cpp 重编+重链。
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set(BUILD_TIME_HDR "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/gen/build_time_gen.h")
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add_custom_target(gen_build_time
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COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -D OUT=${BUILD_TIME_HDR} -P ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/gen_build_time.cmake
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BYPRODUCTS ${BUILD_TIME_HDR}
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COMMENT "Refreshing build_time_gen.h"
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)
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add_dependencies(${COMPONENT_LIB} gen_build_time)
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target_include_directories(${COMPONENT_LIB} PRIVATE "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/gen")
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