小龙虾
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添加了详细的CPU使用率统计功能，包括： - 实现FreeRTOS运行时统计采样机制 - 添加CPU任务占用率计算和快照功能 - 在/system/status接口中增加CPU状态JSON数据 - 支持实时监控各任务的运行时间和占用百分比 更新了前端界面以显示CPU使用情况： - 添加CPU使用率进度条和百分比显示 - 显示空闲时间、采样窗口和任务数量 - 展示前8个最耗时任务的详细统计信息 同时优化了CAN FD桥接实现，重构为SPI协议帧传输方式， 并改进了前端CAN页面布局，将CAN表单迁移到独立页面。