小龙虾
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- 新增health_check_before_ota_relay函数，用于OTA中继转发阶段的健康检查， 跳过WiFi相关检查，只检查温度等本地状态 - 添加APP存活验证阶段，OTA完成后等待GD32 APP启动并通过ping确认存活 - 实现更精确的响应帧类型匹配和轮询机制，提高协议可靠性 - 添加多个阶段的响应匹配器(is_handshake_echo_ack、is_challenge_payload_ack等) - 优化poll_until_expected_ack_shape函数，处理残留ACK和超时情况 - 将调试日志级别从INFO降级为DBG，减少日志输出 - 修复handshake阶段重试机制，添加最大重试次数限制 - 优化Flash擦除期间的WATI状态处理，使用短超时避免长阻塞 - 添加完整的会话数据清理，防止状态污染 - 增加详细的注释说明各阶段的处理逻辑
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*** Begin Patch
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*** Update File: G:\Robot_v2\DCU\ESP32_COMM\main\transport\spi_master.h
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@@ #define SPI_CLOCK_HZ (4 * 1000 * 1000) // 4MHz
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- #define SPI_CLOCK_HZ (4 * 1000 * 1000) // 4MHz
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+ #define SPI_CLOCK_HZ (10 * 1000 * 1000) // 10MHz
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@@ #define SPI_QUEUE_SIZE (1)
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- #define SPI_QUEUE_SIZE (1)
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+ #define SPI_QUEUE_SIZE (3)
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@@ #define SPI_OTA_FRAME_MAX (96)
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- #define SPI_OTA_FRAME_MAX (96)
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+ #define SPI_OTA_FRAME_MAX (128)
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*** End Patch
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