小龙虾
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feat(ota): 优化 GD32 OTA 流程和 CAN 反馈机制
- 实现 GD32 主动推送 CAN 反馈架构,替代 ESP32 1Hz 轮询方式,
减少 SPI 总线占用提升带宽效率
- 添加 GD32 Bootloader 就绪检测机制,通过 PB6 硬件信号等待
保证 OTA 过程稳定可靠
- 集成 CREDIT 感知功能,当 GD32 写 Flash 缓冲时自动等待,
避免数据包丢失提高传输成功率
- 重构 canFdPollFeedback 为 canFdParseFeedbackPage 函数,
支持被动解析 GD32 主动推送的数据页
- 更新版本号从 0.37 到 0.3.38 并添加 Kconfig 配置选项支持
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