小龙虾
661ae54424
- 实现 GD32 主动推送 CAN 反馈架构，替代 ESP32 1Hz 轮询方式， 减少 SPI 总线占用提升带宽效率 - 添加 GD32 Bootloader 就绪检测机制，通过 PB6 硬件信号等待 保证 OTA 过程稳定可靠 - 集成 CREDIT 感知功能，当 GD32 写 Flash 缓冲时自动等待， 避免数据包丢失提高传输成功率 - 重构 canFdPollFeedback 为 canFdParseFeedbackPage 函数， 支持被动解析 GD32 主动推送的数据页 - 更新版本号从 0.37 到 0.3.38 并添加 Kconfig 配置选项支持