小龙虾
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- 帧间添加5ms延时，暂停CAN反馈避免与批量SPI竞争导致偶发崩溃 - 单次批量容量从48帧提升至128帧，最大body大小从12KB增至48KB - 单帧超时从400ms降至80ms，失败后不再拖慢整体速度 - 暂停0xC1反馈任务降低worker竞态和WDT风险 - 中途致命错误后跳过后续帧发送，避免每帧等待超时 - 添加详细的JSON错误响应格式 - 修复内存分配失败时的资源清理问题 refactor(wifi): 优化冷启动流程避免电源竞争 - 电源轨稳定等待策略调整：POWERON/BROWNOUT复位时等待200ms - 仅BROWNOUT复位后清除PHY校准数据，避免每次上电全量校准 - 电源稳定等待期间等待400ms后再进行NVS/WiFi操作 - WiFi启动前延时从500ms调整为300ms - BOD阈值适当放宽避免上电瞬间复位 perf(monitor): 调整堆内存监控策略 - 内存紧张时增大健康监控间隔：低于8KB时从3s增至10s - 避免日志输出消耗更多堆内存造成雪崩效应 docs(readme): 更新冷启动优化说明 - 详细描述电源轨稳定等待机制 - 说明仅BROWNOUT后才强制PHY重校准的策略 - 解释避免与GD32抢电流的设计考虑 style(html): 更新前端资源版本号 - 更新CSS和JavaScript文件的版本参数 - 修复页面加载时的资源缓存问题 fix(ble): 修复阶段显示状态问题 - 终态阶段全部显示为完成状态（绿色） - 优化状态栏样式更新逻辑 feat(ota): 优化SPI通信超时处理 - 将总超时拆分为发送和轮询两个阶段 - 禁止轮询单独占用500ms避免短超时批量卡顿 - 优化极短超时情况下的时间分配策略 refactor(can): 减少批量操作时的日志输出 - SPI失败和GD32拒绝时按类型聚合日志 - 每32次相同错误才输出一次完整日志 - 避免大量错误时UDP/格式化耗尽堆内存
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# WiFi perf -- OTA acceleration
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CONFIG_ESP_WIFI_RX_BA_WIN=6
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CONFIG_ESP_WIFI_TX_BA_WIN=6
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CONFIG_DCU_OTA_POLL_BACKOFF_MS=5
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CONFIG_DCU_OTA_FINISH_TIMEOUT_MS=10000
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# Flash mode DIO（锁定）：本板 PCB 实测 QIO 不可用。
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# 2026-07 尝试过 CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_QIO=y 加速 OTA，结果：
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# 开机 boot 日志 SPI Mode : QIO 看似正常，但 WiFi OTA 写 flash 后
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# 从分区读回计算 SHA-256 就与上传前 SHA 不一致（每次都不过），
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# 属于“能启动但数据不可靠”。推断：当前 flash 芯片/PCB 走线/WP+HOLD 不支持 QIO。
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# 不要再开 QIO，除非确认 flash 型号与硬件连接均兼容。
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CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_DIO=y
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# DCU SPI clock -- 4 MHz（GD32 SPI0 RX DMA 武装后可安全提速；8/12MHz 须零错误验证后再开）
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CONFIG_DCU_SPI_CLOCK_HZ=4000000
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# GD32 OTA 包间节奏：不用固定 PACKET_INTERVAL；依赖 SpiMaster CREDIT 背压
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# （flash 槽满时 CREDIT=0，等 CREDIT_UPDATE / 帧头 credit 恢复后再发）
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# LWIP: HTTP server max_open_sockets=4 + WiFi/LWIP 内部 ~3 + UDP debug log + 余量
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# 原值 7 与 httpd max_open_sockets=4 仅余 3 个 socket,一旦 handler 阻塞即 accept(EMFILE)
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# 提到 12 留足缓冲,配合 can_feedback_task 退避从根本上避免 socket 饥荒
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CONFIG_LWIP_MAX_SOCKETS=12
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# C3 堆紧：WiFi+BLE 双栈时 TCP 窗口过大 → OTA 收流 free 压到 ~5KB → 卡半/堆爆。
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# 6144=6KB≈4*MSS：优先压峰值堆；OTA 瓶颈多在 Flash 擦写，吞吐损失通常可接受。
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# 注意：仅改 defaults 不会覆盖已有 sdkconfig，构建前须同步写入 sdkconfig。
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CONFIG_LWIP_TCP_WND_DEFAULT=6144
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CONFIG_LWIP_TCP_SND_BUF_DEFAULT=6144
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# 乱序队列 pbuf：4→2，少占堆；HTTP 顺序上传基本不需要大 OOSEQ
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CONFIG_LWIP_TCP_OOSEQ_MAX_PBUFS=2
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# WiFi 动态缓冲（C3 + NimBLE 常驻）：32 过大，OTA 峰值与 TCP 窗口叠加易堆碎。
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# 16/16/6 对单连接 OTA 足够，省出 ~10–20KB 峰值给 Flash 写路径。
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CONFIG_ESP_WIFI_STATIC_RX_BUFFER_NUM=6
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CONFIG_ESP_WIFI_DYNAMIC_RX_BUFFER_NUM=16
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CONFIG_ESP_WIFI_DYNAMIC_TX_BUFFER_NUM=16
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# FreeRTOS runtime stats -- /system/status CPU usage
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CONFIG_FREERTOS_USE_TRACE_FACILITY=y
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CONFIG_FREERTOS_USE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS=y
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CONFIG_FREERTOS_GENERATE_RUN_TIME_STATS=y
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CONFIG_FREERTOS_RUN_TIME_COUNTER_TYPE_U32=y
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CONFIG_FREERTOS_RUN_TIME_STATS_USING_ESP_TIMER=y
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# ── BLE / NimBLE 主机栈（set-target 会重生 sdkconfig，必须写在 defaults 里）──
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CONFIG_BT_ENABLED=y
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CONFIG_BT_NIMBLE_ENABLED=y
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CONFIG_BT_CONTROLLER_ENABLED=y
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# CONFIG_BT_BLUEDROID_ENABLED is not set
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CONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_PERIPHERAL=y
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CONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_BROADCASTER=y
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# ── NimBLE: 禁用未使用的标准 GATT 服务（只保留自定义 OTA service）──
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# 每项 service 含 characteristic + descriptor + UUID 注册，合计约占 8-15 KB
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CONFIG_BT_NIMBLE_PROX_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_ANS_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_CTS_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_HTP_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_IPSS_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_TPS_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_IAS_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_LLS_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_SPS_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_HR_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_BAS_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_DIS_SERVICE=n
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# ── NimBLE: 缓冲略收（WiFi OTA 优先；BLE OTA 单连接仍够用）──
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# 原 24/24 为 BLE 突发优化，但与 WiFi OTA 抢堆导致“卡半 + free~5KB”。
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# 12/16：BLE 吞吐略降，WiFi 峰值堆更稳。
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CONFIG_BT_NIMBLE_MSYS_1_BLOCK_COUNT=12
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CONFIG_BT_NIMBLE_MSYS_2_BLOCK_COUNT=12
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CONFIG_BT_NIMBLE_TRANSPORT_ACL_FROM_LL_COUNT=16
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# Event buffers: 30→16 (省 ~1 KB)
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CONFIG_BT_NIMBLE_TRANSPORT_EVT_COUNT=16
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# Prepared write entries: 64→16 (省 ~1 KB)
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CONFIG_BT_NIMBLE_ATT_MAX_PREP_ENTRIES=16
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# GATT procedures: 4→2 (单连接够用)
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CONFIG_BT_NIMBLE_GATT_MAX_PROCS=2
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CONFIG_BT_CTRL_CE_LENGTH_TYPE_ORIG=y
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CONFIG_BT_NIMBLE_SVC_GAP_PPCP_MIN_CONN_INTERVAL=12
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CONFIG_BT_NIMBLE_SVC_GAP_PPCP_MAX_CONN_INTERVAL=16
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CONFIG_BT_NIMBLE_SVC_GAP_PPCP_SLAVE_LATENCY=0
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CONFIG_BT_NIMBLE_SVC_GAP_PPCP_SUPERVISION_TMO=200
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# 与 GD32 同板上电：略放宽欠压阈值，减少上电瞬间复位（仍保留 BOD）
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CONFIG_ESP_BROWNOUT_DET=y
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CONFIG_ESP_BROWNOUT_DET_LVL_SEL_5=y
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