小龙虾
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- 帧间添加5ms延时，暂停CAN反馈避免与批量SPI竞争导致偶发崩溃 - 单次批量容量从48帧提升至128帧，最大body大小从12KB增至48KB - 单帧超时从400ms降至80ms，失败后不再拖慢整体速度 - 暂停0xC1反馈任务降低worker竞态和WDT风险 - 中途致命错误后跳过后续帧发送，避免每帧等待超时 - 添加详细的JSON错误响应格式 - 修复内存分配失败时的资源清理问题 refactor(wifi): 优化冷启动流程避免电源竞争 - 电源轨稳定等待策略调整：POWERON/BROWNOUT复位时等待200ms - 仅BROWNOUT复位后清除PHY校准数据，避免每次上电全量校准 - 电源稳定等待期间等待400ms后再进行NVS/WiFi操作 - WiFi启动前延时从500ms调整为300ms - BOD阈值适当放宽避免上电瞬间复位 perf(monitor): 调整堆内存监控策略 - 内存紧张时增大健康监控间隔：低于8KB时从3s增至10s - 避免日志输出消耗更多堆内存造成雪崩效应 docs(readme): 更新冷启动优化说明 - 详细描述电源轨稳定等待机制 - 说明仅BROWNOUT后才强制PHY重校准的策略 - 解释避免与GD32抢电流的设计考虑 style(html): 更新前端资源版本号 - 更新CSS和JavaScript文件的版本参数 - 修复页面加载时的资源缓存问题 fix(ble): 修复阶段显示状态问题 - 终态阶段全部显示为完成状态（绿色） - 优化状态栏样式更新逻辑 feat(ota): 优化SPI通信超时处理 - 将总超时拆分为发送和轮询两个阶段 - 禁止轮询单独占用500ms避免短超时批量卡顿 - 优化极短超时情况下的时间分配策略 refactor(can): 减少批量操作时的日志输出 - SPI失败和GD32拒绝时按类型聚合日志 - 每32次相同错误才输出一次完整日志 - 避免大量错误时UDP/格式化耗尽堆内存
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// Auto-generated version info - DO NOT EDIT
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#pragma once
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// 固件版本
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// 编译时间
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// Git 信息
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