ESP32_COMM

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小龙虾 5315f91475 feat(core): 升级固件至v0.4.1并增加GD32初始化状态监控功能

- 修复GD32 OTA中继全程ring抑制问题：handleIdle起点reset()曾立即解除
  taskEntry设置的suppressRingService(true)，导致中继全程worker偷读OTA ACK/WAIT
- 增加reset(bool release_ring_suppress)参数控制ring抑制释放时机
- 新增GD32 APP初始化状态可视化功能（配套GD32 1.5.34+）：
  * 通过SPI 0xA3查询模块位图/关键失败位图/复位源
  * /system/status接口新增gd32_init字段提供状态详情
 * 支持故障码数组显示，前端可直接显示中文失败原因
- 添加GD32模块级故障码支持（配套GD32 1.5.36）：
  * 解析INIT_STATUS响应中的fault_codes数组
  * 每模块1B故障码，支持CANFD通道号显示
- 电机状态协议升级：STATUS DLC从32字节扩展到48字节，
  二进制协议版本升级到v2，entry大小从76字节变为92字节
- 修复SPI响应类型表，将0xA3加入短响应和APP ISR快速响应类型

2026-09-09 03:23:06 +08:00

core

feat(spi): 增强 SPI master：性能剖析与执行耗时跟踪

2026-08-02 17:37:19 +08:00

include

feat(core): 升级固件至v0.4.1并增加GD32初始化状态监控功能

2026-09-09 03:23:06 +08:00

monitor

feat(core): 升级固件至v0.4.1并增加GD32初始化状态监控功能

2026-09-09 03:23:06 +08:00

ota

feat(debug_log): 新增UART0 RX泵任务支持串口日志转发