小龙虾
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- 启用BLE连接事件长度优化，允许单CE内传输多包，提升OTA吞吐 - 缩减NimBLE mbuf池配置，单连接OTA场景节省约7KB内存 - 禁用未使用的标准GATT服务，仅保留自定义OTA service，节省8-15KB - 缩减NimBLE传输缓冲区配置以优化内存使用 refactor(debug_log): 重构环形日志缓冲区API以支持逐条弹出 - 新增ringPopOldest方法，支持弹出最旧日志并从缓冲区移除 - 重构ringDrainJson实现，基于新的逐条弹出机制 - 改进日志转义处理逻辑，支持更多特殊字符转义 perf(tasks): 优化各任务栈大小配置以节省内存 - 将ota_relay任务栈从12288字节缩减至6144字节 - 将ble_ota任务栈从8192字节缩减至4096字节 - 将ble_ota数据工作线程栈从8192字节缩减至4096字节 - 通过栈高水位监控验证实际使用情况，确保安全余量 feat(monitor): 添加任务句柄获取接口以支持系统状态监控 - 为HealthMonitor、OtaRelay、BleOta和WifiOta类添加任务句柄获取方法 - 在任务入口处记录当前任务句柄 - 便于系统状态监控和调试信息收集 feat(status): 扩展系统状态API以提供更详细的内存和任务信息 - 增加内部堆和默认堆的详细统计信息 - 添加各关键任务的栈使用情况监控 - 扩展/system/status端点返回更全面的系统资源使用情况 - 包含最大空闲块、最小空闲内存等关键指标
112 lines
3.4 KiB
C++
112 lines
3.4 KiB
C++
/*
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* debug_log.h - 调试日志输出
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*
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* 当前日志会并行写入：
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* - UART0 串口
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* - UDP 单播（独立调试接收端可选）
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* - 环形缓冲区，供 HTTP /logs 拉取
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*
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* 注意：当前 tools/WebUI 日志面板走的是 HTTP /logs，
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* 不是直接监听 UDP 6666。
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*
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* UART0: TX=GPIO21, RX=GPIO20, 115200 波特率
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*/
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#ifndef DEBUG_LOG_H
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#define DEBUG_LOG_H
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#include <stdint.h>
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#include <stdarg.h>
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#include "esp_err.h"
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/semphr.h"
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#include "app_config.h"
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#include <sys/socket.h>
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#include <netinet/in.h>
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// 调试日志配置（DEBUG_LOG_IP/PORT/ENABLED 已在 app_config.h 中定义）
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// UART0 调试配置
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#define UART_DEBUG_TX_GPIO 21
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#define UART_DEBUG_RX_GPIO 20
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#define UART_DEBUG_BAUD_RATE 115200
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// 日志级别
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typedef enum {
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DEBUG_LOG_NONE = 0,
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DEBUG_LOG_ERR = 1, // 错误
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DEBUG_LOG_WARN = 2, // 警告
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DEBUG_LOG_INFO = 3, // 信息
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DEBUG_LOG_DBG = 4, // 调试
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DEBUG_LOG_ALL = 5 // 全部
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} debug_log_level_t;
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/**
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* @brief 调试日志类（单例）
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*
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* 封装 UART0、UDP 和环形缓冲区三路日志输出通道，
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* 所有内部状态（socket、缓冲区、互斥锁等）均为私有成员。
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*/
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class DebugLog {
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public:
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/**
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* @brief 获取 DebugLog 单例实例。
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* @return DebugLog 引用。
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*/
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static DebugLog& instance();
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/** @brief 初始化日志系统，包括 UART 输出、UDP 目标和内部缓冲区。 */
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esp_err_t init();
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/** @brief 初始化 UART0 调试串口。 */
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esp_err_t uartInit();
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/** @brief 通过 UART0 直接发送一段原始字节数据。 */
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esp_err_t uartSend(const uint8_t *data, size_t len);
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/** @brief 发送原始日志数据到底层输出通道。 */
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esp_err_t send(const uint8_t *data, size_t len);
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/** @brief 按日志级别与标签格式化输出一条日志。 */
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void log(debug_log_level_t level, const char *tag, const char *fmt, ...);
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/** @brief 获取当前环形日志缓冲区中的日志条数。 */
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int ringCount();
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/** @brief 弹出一条最旧日志并从环形缓冲区移除。 */
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bool ringPopOldest(char *out, size_t out_size, int *out_len);
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char* ringDrainJson(int *out_len);
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/** @brief 当前日志级别（运行时可改）。 */
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debug_log_level_t logLevel = DEBUG_LOG_INFO;
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private:
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DebugLog() = default;
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~DebugLog() = default;
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DebugLog(const DebugLog&) = delete;
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DebugLog& operator=(const DebugLog&) = delete;
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int m_udpSock = -1;
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struct sockaddr_in m_debugAddr;
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bool m_initialized = false;
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bool m_uartInitialized = false;
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static constexpr int LOG_RING_SLOTS = 64;
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static constexpr int LOG_RING_SIZE = 256;
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char m_logRing[LOG_RING_SLOTS][LOG_RING_SIZE];
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int m_logRingLens[LOG_RING_SLOTS];
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int m_logRingHead = 0;
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int m_logRingCount = 0;
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SemaphoreHandle_t m_logRingMutex = NULL;
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esp_err_t ensureUdpSocket();
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void ringPush(const char *data, int len);
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};
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// 便捷宏 — 直接调用单例方法
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#define DEBUG_ERR(tag, fmt, ...) DebugLog::instance().log(DEBUG_LOG_ERR, tag, fmt, ##__VA_ARGS__)
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#define DEBUG_WARN(tag, fmt, ...) DebugLog::instance().log(DEBUG_LOG_WARN, tag, fmt, ##__VA_ARGS__)
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||
#define DEBUG_INFO(tag, fmt, ...) DebugLog::instance().log(DEBUG_LOG_INFO, tag, fmt, ##__VA_ARGS__)
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||
#define DEBUG_DBG(tag, fmt, ...) DebugLog::instance().log(DEBUG_LOG_DBG, tag, fmt, ##__VA_ARGS__)
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||
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#endif // DEBUG_LOG_H
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