小龙虾
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- 启用CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE和CONFIG_APP_ROLLBACK_ENABLE配置选项 - 在main.cpp中添加esp_ota_mark_app_valid_cancel_rollback()调用，防止意外回滚 - 实现SHA-256固件完整性校验，包括计算、存储和验证功能 - 添加ota_mutex.h头文件用于ESP32 OTA全局互斥锁管理 feat(health_monitor): 实现线程安全的健康状态管理 - 将HealthMonitor类的健康状态改为私有成员并通过mutex保护 - 添加getState()和setState()方法提供线程安全的状态访问 - 修复多任务并发访问健康状态时的竞争条件问题 feat(ota_relay): 增强中继模块的线程安全性和可靠性 - 为OtaRelay类添加静态mutex保护状态变量访问 - 实现StateLockGuard RAII锁管理器确保异常安全 - 添加全局超时机制防止OTA过程无限等待 - 改进flash写入逻辑支持非4字节对齐数据处理 refactor(app_config): 更新版本信息和配置常量 - 更新BUILD_TIME至最新编译时间 - 更新GIT_HASH至最新提交 - 添加BLE_OTA_CTRL_VERIFY_SHA256命令常量定义
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482 B
Python
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Python
import serial, sys, time
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ser = serial.Serial('COM15', 115200, timeout=1)
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outfile = open('G:\\Robot_v2\\DCU\\ESP32_COMM\\serial_log.txt', 'w', encoding='utf-8')
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start = time.time()
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while time.time() - start < 300: # 最多 5 分钟
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line = ser.readline()
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if line:
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try:
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text = line.decode('utf-8', errors='replace').rstrip()
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outfile.write(text + '\n')
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outfile.flush()
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except:
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pass
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outfile.close()
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ser.close()
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