小龙虾
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- 新增 SystemBoot 类用于跟踪各模块初始化状态，提供位图标记与报告功能 - 在 main.cpp 中重构初始化流程，按顺序初始化各模块并记录状态 - 添加 system_boot.cpp 模块文件到构建配置 - CAN反馈任务增加冷启动延迟，避免与GD32初始化窗口冲突 refactor(ota): 优化OTA协调器线程安全机制 - 修改 lock()/unlock() 方法返回take结果，确保mutex正确释放 - 修复多任务并发时mutex死锁问题，避免vTaskPriorityDisinherit断言 - 统一finalize失败后的状态复位逻辑，确保协调器回到IDLE状态 - 优化忙状态超时检测与自愈机制 perf(boot): 优化冷启动时序与资源管理 - 简化README中冷启动优化说明，聚焦核心逻辑 - 优化BOD阈值设置为LVL5，改进电源稳定性 - 增加BLE OTA工作线程优先级，减少丢包情况 - 优化堆告警节流机制，在OTA期间降低告警频率 fix(relay): 改进GD32应用存活检测逻辑 - 调整GD32 APP存活验证时序，增加会话建立验证 - 修复HELLO建立session后未验证role的问题 - 优化FINISH后等待APP启动的静默时间与重试机制 - 统一GD32探测逻辑到OTA中继任务 refactor(server): 优化HTTP服务端内存与性能 - 使用静态缓冲区替代动态分配，减少堆碎片化风险 - 优化CAN批量发送期间暂停反馈任务的机制 - 调整BLE连接参数请求逻辑，提升传输性能 - 改进错误处理流程，避免堆紧张时的额外分配 bump(version): 更新固件版本至0.3.50 - 更新版本号从0.3.49到0.3.50 - 更新编译时间戳与Git哈希值
55 lines
2.9 KiB
CMake
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2.9 KiB
CMake
# ESP32-C3 OTA 中继项目 - 主组件构建配置
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idf_component_register(
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SRCS
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"core/main.cpp" # 程序入口 (app_main)
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"core/system_boot.cpp" # 启动模块位图与汇总
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"ota/esp32_ota_core.cpp" # ESP32 本机 OTA 核心（分区写入/SHA验证）
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"ota/ota_coordinator.cpp" # OTA 多通道协调器（状态机/互斥）
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"relay/ota_relay.cpp" # GD32 SPI OTA 中继状态机
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"storage/gd32_flash_store.cpp" # GD32 Flash 存储抽象层（H1 提取）
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"server/wifi_ota.cpp" # WiFi HTTP OTA 服务器
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"server/http_handlers.cpp" # HTTP 路由处理（H2 从 wifi_ota 提取）
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"server/ble_ota.cpp" # BLE GATT OTA 服务器
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"monitor/health_monitor.cpp" # 系统健康监控（温度/RSSI/堆内存/栈水位主动巡检）
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"monitor/cpu_stats.cpp" # 1Hz FreeRTOS CPU 占用采样任务
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"monitor/can_feedback_task.cpp" # CAN 1Hz 反馈轮询任务（0xC1）
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"monitor/debug_log.cpp" # 三路调试日志（UART/UDP/环形缓冲）
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"monitor/task_stack_check.cpp" # 任务栈水位指标收集（health_mon 巡检 + /system/status 共享）
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"monitor/stack_overflow_hook.cpp" # FreeRTOS 栈溢出钩子（canary 触发时 UART 硬写告警）
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INCLUDE_DIRS
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"."
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"core"
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"ota"
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"relay"
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"storage" # GD32 Flash 存储抽象层头文件
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"server"
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"monitor"
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"include" # 公共头文件（app_config.h, version.h）
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REQUIRES
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transport # M5: 传输层组件（SPI/CANFD/协议）
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app_update # ESP32 OTA API
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cjson # JSON 解析/生成
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esp_driver_tsens # 温度传感器驱动
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esp_driver_uart # UART 驱动（调试日志）
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esp_wifi # WiFi STA/AP 模式
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esp_netif # 网络接口层
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esp_event # 事件循环
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esp_partition # Flash 分区操作
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esp_timer # 高精度定时器
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esp_http_server # HTTP OTA 服务器
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esp_blockdev # Flash 块设备
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nvs_flash # NVS 存储（OTA 元数据）
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freertos # RTOS 内核
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mbedtls # SHA-256 / AES 加密
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bt # NimBLE BLE 协议栈
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)
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# 每次构建时自动刷新 version.h（BUILD_TIME / GIT_HASH）
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add_custom_target(version_header ALL
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COMMAND ${CMAKE_COMMAND}
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-DSOURCE_DIR=${CMAKE_SOURCE_DIR}
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-DOUTPUT_FILE=${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/version.h
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-P ${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/gen_version_script.cmake
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COMMENT "Refreshing version.h"
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VERBATIM
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