小龙虾
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feat(spi): 更新SPI通信协议为5-wire SPI Link v2并优化握手流程
- 添加DATA_READY引脚(GPIO10)支持5-wire SPI拓扑
- 将otaTransfer调用替换为更通用的transact方法
- 更新SPI引脚定义和通信协议文档
- 修改README.md详细说明新的SPI Link v2协议
docs: 标记旧版OTA中继设计文档为已废弃
- 在esp32_ota_relay_design.md添加废弃警告
- 指向新的SPI Link v2协议文档作为权威来源
- 保留历史文档供参考但停止维护
refactor(can): 增强CANFD桥接错误处理机制
- 扩展canFdSend函数增加gd32_err_out参数
- 透传GD32细分错误码(0xE0-0xE5)到HTTP响应
- 更新HTTP处理器输出完整的错误信息
perf(monitor): 优化按铃事件等待机制
- 修改can_feedback_task.cpp中的事件等待逻辑
- 统一使用takeEvent方法替代checkGd32Request
- 减少不必要的中间变量和函数调用
fix(status): 改进系统状态监控和CPU使用率统计
- 增加CPU任务快照缓冲区容量从16到32
- 添加CPU统计无效时的调试日志输出
- 更新SPI Link统计接口使用新的linkStatus方法
refactor(ota): 优化OTA中继传输和启动等待逻辑
- 调整APP启动等待重试策略(10次->20次, 500ms->300ms)
- 移除数据包传输进度的日志输出减少冗余信息
- 统一使用transact方法进行SPI事务处理
bump(version): 更新固件版本到0.3.44
- 版本号从0.3.43提升至0.3.44
- 更新编译时间和Git哈希值
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