小龙虾
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- 新增monitor/can_feedback_task.cpp组件，实现CAN 1Hz反馈轮询功能 - 在main.cpp中注册CAN反馈轮询任务，依赖SPI初始化完成后启动 - 在OTA协调器和中继模块中集成CAN反馈任务暂停/恢复机制 - 扩展CANFD桥接层，添加0xC1反馈查询、0xC2模式切换、0xC3ID快照协议支持 - 新增HTTP接口/can/feedback提供三路CAN反馈快照数据 - 新增HTTP接口/can/mode支持查询和切换CAN接收过滤模式 - 更新版本号从0.3.34到0.35 - 扩大SPI缓冲区以支持更大帧传输需求 BREAKING CHANGE: 新增CAN反馈监控功能需要GD32固件支持0xC1/0xC2/0xC3协议扩展
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#ifndef HTTP_HANDLERS_H
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#define HTTP_HANDLERS_H
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#include "esp_http_server.h"
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// HTTP CORS and options
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void http_set_cors_headers(httpd_req_t *req);
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esp_err_t http_options_handler(httpd_req_t *req);
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// OTA handlers
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esp_err_t esp32_ota_update_handler(httpd_req_t *req);
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esp_err_t ota_upload_handler(httpd_req_t *req);
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esp_err_t ota_relay_trigger_handler(httpd_req_t *req);
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esp_err_t restart_handler(httpd_req_t *req);
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// Utility handlers
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esp_err_t logs_handler(httpd_req_t *req);
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esp_err_t can_send_handler(httpd_req_t *req);
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esp_err_t spi_send_handler(httpd_req_t *req);
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esp_err_t system_status_handler(httpd_req_t *req);
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esp_err_t system_probe_handler(httpd_req_t *req);
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// CAN 1Hz 反馈快照与接收模式
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esp_err_t can_feedback_handler(httpd_req_t *req);
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esp_err_t can_mode_handler(httpd_req_t *req);
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#endif // HTTP_HANDLERS_H
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