小龙虾
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- 新增 ota_channel_t(WiFi/BLE) + m_otaEpoch 会话代次， abortCurrentIfEpoch 防止同类型重启后旧 handler 误清新会话 - 同通道再次发起 OTA 时自动中止旧会话并重开 - 统一 prepareGd32Storage(validate+begin+erase+meta)， 消除 BLE/WiFi 两路径隐式差异 - OtaRelay 拆分子步骤(doRelayPackets/doFinishAndVerify)， 状态成员私有化消除数据竞争 - Gd32FlashStore NVS 读写加 mutex，metaUpdate 原子化 - BLE OTA 新增 0xFB 中止命令（保持连接）+ 0x20 ABORTED 处理 - HTTP handler 改 per-request buffer 支持并发 - 修复 CRITICAL 状态 RSSI 恢复无法降级的缺陷 - main.cpp 关键任务失败触发看门狗重启 - style.css 增强动画 + prefers-reduced-motion 兼容
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3.9 KiB
Python
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# 临时语法验证脚本：用 riscv32-esp-elf-g++ -fsyntax-only 验证 gd32_flash_store.cpp
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# 验证完成后删除本脚本。
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import json
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import os
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import shlex
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import subprocess
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import sys
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ROOT = r"g:\Robot_v2\DCU\ESP32_COMM"
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CC_PATH = os.path.join(ROOT, "build", "compile_commands.json")
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# 对照测试：可切换目标源文件
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TARGET_NAME = os.environ.get("VERIFY_SRC", "gd32_flash_store.cpp")
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TARGET_SRC = os.path.join(ROOT, "main", "storage", TARGET_NAME) if TARGET_NAME == "gd32_flash_store.cpp" else os.path.join(ROOT, "main", "ota", TARGET_NAME)
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RESP = os.path.join(ROOT, "build", "_syntax_resp.txt")
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with open(CC_PATH, encoding="utf-8") as f:
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db = json.load(f)
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entry = None
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for e in db:
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if e.get("file", "").endswith(TARGET_NAME):
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entry = e
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break
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if not entry:
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print("ERROR: 未找到", TARGET_NAME, "的编译条目")
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sys.exit(2)
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work_dir = entry["directory"]
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# 任务要求：gcc_path 从 compile_commands.json 第一条 command 提取
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first_cmd = shlex.split(db[0]["command"], posix=False)
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gcc_path = first_cmd[0]
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gxx_path = gcc_path.replace("riscv32-esp-elf-gcc.exe", "riscv32-esp-elf-g++.exe")
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if gxx_path == gcc_path:
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print("ERROR: 未能从 gcc 路径推导 g++ 路径:", gcc_path)
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sys.exit(2)
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if not os.path.exists(gxx_path):
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print("ERROR: g++ 不存在:", gxx_path)
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sys.exit(2)
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# 目标条目的编译参数（去掉首位的编译器路径，改用推导出的 g++）
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args = shlex.split(entry["command"], posix=False)
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# 过滤：去掉 -o 及其参数，去掉源文件名
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filtered = []
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i = 1
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while i < len(args):
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a = args[i]
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if a == "-o":
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i += 2 # 跳过 -o 和输出文件
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continue
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if a.startswith("-o") and len(a) > 2:
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i += 1 # -oXXX 形式
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continue
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if os.path.abspath(a) == os.path.abspath(TARGET_SRC):
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i += 1
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continue
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if a.endswith("gd32_flash_store.cpp"):
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i += 1
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continue
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filtered.append(a)
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i += 1
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# 组装新命令：g++ + 原 args（去 -o/源文件） + -fsyntax-only -Wall + 源文件
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# 注意1：原始构建用 -std=gnu++26（GNU 扩展模式），若覆盖为 -std=c++17 会定义 __STRICT_ANSI__，
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# 导致 newlib <stdio.h> 的 FILE 类型不暴露而报错（与本次修改无关的 newlib 兼容性问题）。
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# 故保留原始 -std=gnu++26，仅追加 -fsyntax-only -Wall；-Werror 原始已有，可严格检查本文件。
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# 注意2：freertos/esp_hw_support 头文件链引用 FILE，但独立 syntax check 时 newlib <stdio.h>
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# 的 FILE typedef 被跳过（ota_coordinator.cpp 同样报错，与本次修改无关）。
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# 加 -include stdio.h 预先定义 FILE，绕过此无关问题，仅验证本文件语法。
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final_args = [gxx_path] + filtered + ["-fsyntax-only", "-Wall", "-include", "stdio.h", TARGET_SRC]
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# 写 response file：每行一个参数。
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# GCC @file 解析时反斜杠会被当转义符吃掉，因此对所有参数统一处理：
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# 反斜杠 -> \\，双引号 -> \"，并用双引号包裹（双引号内 \\=\" 才是字面）。
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def quote_for_resp(p):
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esc = p.replace("\\", "\\\\").replace('"', '\\"')
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return '"' + esc + '"'
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with open(RESP, "w", encoding="utf-8") as f:
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for a in final_args[1:]: # 第一个是 gxx 本身，放命令行
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f.write(quote_for_resp(a) + "\n")
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print("WORK_DIR:", work_dir)
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print("GXX:", gxx_path)
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print("RESP:", RESP)
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print("ARGS(excl gxx):", len(final_args) - 1, "params")
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# 诊断：预处理后查找 FILE 的 typedef，确认 FILE 是否被定义
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diag_args = [gxx_path] + filtered + ["-E", "-include", "stdio.h", TARGET_SRC]
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print("--- 诊断（-E，grep typedef FILE/__FILE/__sFILE） ---")
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proc = subprocess.run(diag_args, cwd=work_dir, capture_output=True, text=True)
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import re
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for line in proc.stdout.splitlines():
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s = line.strip()
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if ("typedef" in s and ("FILE" in s or "__sFILE" in s)):
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print(s)
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print("RETURN CODE:", proc.returncode)
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