小龙虾
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- 新增AP/STA双工作模式，通过app_config.h配置切换 - 实现CANFD 3通道SPI协议，支持主通信通道和备用通道 - 添加GD32命令ID定义和HTTP API接口 - 集成上位机WebUI，支持固件上传和CAN帧发送 refactor(debug_log): 支持UDP+UART双通道调试输出 - 新增UART0串口调试功能，TX=GPIO21, RX=GPIO20, 115200波特率 - 实现UDP socket延迟创建机制，避免网络初始化冲突 - 调试日志同时输出到UDP和UART双通道 docs(README): 更新项目文档和目录结构说明 - 更新硬件平台和模块功能描述 - 添加WiFi工作模式配置说明 - 补充CANFD协议和GD32命令定义 - 增加HTTP API和上位机WebUI使用指南 fix(health_monitor): 优化健康监控和系统状态报告 - 增强温度和电压监控的警告提示信息 - 添加WiFi RSSI监控和健康状态更新 - 修复安全关机触发条件和状态变更日志 style(main): 优化程序入口和任务创建流程 - 修复网络接口初始化顺序问题 - 添加任务创建结果检查和错误处理 - 增加系统启动信息和CPU频率显示 - 新增周期性状态监控任务，每10秒打印系统状态
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4.1 KiB
C++
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4.1 KiB
C++
/*
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* app_config.h - 统一配置文件（C++ 版本）
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* ESP32-C3 OTA 中继项目
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*
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* 使用 constexpr 代替 #define，提供类型安全
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*/
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#pragma once
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#include <cstdint>
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// WiFi 工作模式选择
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// 0 = AP 模式（设备当热点）
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// 1 = STA 模式（连接路由器）
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inline constexpr uint8_t CONFIG_WIFI_MODE = 0;
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// WiFi STA 模式配置（连接路由器）
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// ============================================================
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inline constexpr const char* WIFI_STA_SSID = "004舰桥";
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inline constexpr const char* WIFI_STA_PASSWORD = "q13362875622";
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inline constexpr uint32_t WIFI_STA_CONNECT_TIMEOUT_MS = 30000;
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// STA 静态 IP
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inline constexpr uint8_t WIFI_STA_USE_STATIC_IP = 1; // 设为 1 启用静态 IP
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#if WIFI_STA_USE_STATIC_IP
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inline constexpr const char* WIFI_STA_STATIC_IP = "192.168.1.100";
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inline constexpr const char* WIFI_STA_STATIC_GW = "192.168.1.1";
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inline constexpr const char* WIFI_STA_STATIC_NETMASK = "255.255.255.0";
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inline constexpr const char* WIFI_STA_STATIC_DNS = "192.168.1.1";
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#endif
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// WiFi AP 模式配置（设备当热点）
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inline constexpr const char* WIFI_AP_SSID = "ESP32_OTA_RELAY";
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inline constexpr const char* WIFI_AP_PASSWORD = "12345678";
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inline constexpr uint8_t WIFI_AP_CHANNEL = 6;
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inline constexpr uint8_t WIFI_AP_MAX_CONNECT = 4;
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// HTTP 服务器配置
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inline constexpr uint16_t HTTP_SERVER_PORT = 80;
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inline constexpr uint32_t HTTP_SERVER_STACK_SIZE = 8192;
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// OTA 配置
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inline constexpr size_t OTA_BLOCK_SIZE = 4096;
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inline constexpr size_t OTA_MAX_FIRMWARE_SIZE = 2 * 1024 * 1024; // 2MB
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// 健康监控阈值
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inline constexpr int32_t WIFI_RSSI_CRITICAL = -75;
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inline constexpr int32_t WIFI_RSSI_WARNING = -65;
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inline constexpr int32_t TEMP_WARNING = 80;
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inline constexpr int32_t TEMP_CRITICAL = 100;
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inline constexpr size_t HEAP_WARNING_MIN = 10240;
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// 调试配置（UDP 日志）
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inline constexpr uint8_t DEBUG_LOG_ENABLED = 1; // 设为 0 禁用调试日志
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inline constexpr const char* DEBUG_LOG_IP = "192.168.31.3"; // 上位机 IP
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inline constexpr uint16_t DEBUG_LOG_PORT = 6666;
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// BLE OTA 配置
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inline constexpr const char* BLE_DEVICE_NAME = "ESP32-OTA-RELAY";
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inline constexpr uint16_t BLE_MTU_SIZE = 512;
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inline constexpr uint16_t BLE_OTA_SERVICE_UUID = 0xFFFF;
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inline constexpr uint16_t BLE_OTA_CTRL_UUID = 0x0001;
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inline constexpr uint16_t BLE_OTA_DATA_IN_UUID = 0x0002;
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inline constexpr uint16_t BLE_OTA_DATA_OUT_UUID = 0x0003;
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inline constexpr uint16_t BLE_OTA_VERSION_UUID = 0x0004;
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// ============================================================
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// 安全常量（需与 GD32 固件团队确认）
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// ⚠️ 请填入实际密钥
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inline constexpr uint8_t MASTER_KEY[] = {
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0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07,
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|
0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F
|
|
};
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inline constexpr uint8_t SCRAMBLE_CONST[] = {
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0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88,
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|
0x99, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE, 0xFF, 0x00
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|
};
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// ⚠️ 请填入实际的 GD32 芯片唯一码（12字节）
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inline constexpr uint8_t GD32_CHIP_UID[] = {
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0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05,
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|
0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B
|
|
};
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