- 更新固件版本从0.2.0到0.2.7 - 替换默认密钥为实际密钥值 - 添加GD32芯片UID运行时获取机制 - 实现AES-128加密验证challenge响应 - 集成NVS持久化存储OTA元数据 - 改进数据包传输可靠性,添加ACK确认和重试机制 - 新增结构化错误响应解析功能 - 实现GD32应用通知进入Bootloader流程 - 添加详细函数文档注释 refactor(ble): 优化BLE OTA服务端代码结构 - 为所有关键函数添加详细的Doxygen注释 - 改进固件大小验证逻辑,支持4字节对齐计算 - 优化数据块接收和处理流程