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小龙虾 76782349a9 添加了SPI链接V2支持文件，重构OTA协调器的存储准备流程，

统一WiFi/BLE传输路径的收尾处理逻辑。
feat(ota): 优化OTA性能并增强系统监控功能

- 修改RSSI警告阈值从-75dBm调整为-80dBm，更新相关文档说明
- 增加HTTP服务器任务栈大小至10240字节，解决栈溢出问题
- 将OTA块大小从4096字节降至2048字节以降低峰值堆内存占用
- 实现按需擦除机制替代预擦除，在GD32 OTA中按扇区动态擦除
- 添加任务栈水位主动巡检功能，监控栈使用情况并告警
- 集成FreeRTOS栈溢出钩子，提供栈溢出检测和告警
- 优化ESP32 OTA实现使用顺序写入模式，消除长时间擦除阻塞
- 改进堆内存不足告警机制，添加限流避免刷屏
- 移除不必要的调试日志输出，精简健康监控模块

2026-07-13 03:12:21 +08:00

3.0 KiB

Raw Permalink Blame History

删除"断线后切换慢速轮询"机制

文件： G:\Robot_v2\DCU\ESP32_COMM\tools\app.js

范围： 只删除"降速到 10s"的行为，保留 5 次失败触发的网络诊断（diagnoseNetwork）和断线 UI 提示。删除后断线时保持 1s 轮询，仅显示"未连接"并按需做网络诊断。

改动点

删除变量 pollSlowMode（1600 行）
- 移除 var pollSlowMode = false; // 降速模式（10s 一次）
删除函数 slowDownPolling()（1671-1681 行）
- 整个函数移除
删除函数 restorePolling()（1682-1695 行）
- 整个函数移除（保留 startPolling、pausePollingForUpload、resumePollingAfterUpload）
简化 startPolling()（1662-1670 行）
- 删除 pollSlowMode = false; 这一行（其余保留）
简化 resumePollingAfterUpload()（1714 行）
- statusPollIntervalMs = pollSlowMode ? 10000 : 1000; → statusPollIntervalMs = 1000;
简化 pollStatus() 成功分支（1738-1747 行）
- 移除 wasSlow / restorePolling() 调用，仅保留 consecutivePollFailures = 0;（保留"恢复在线"的 toast 体验需要另判断；改为：若 consecutivePollFailures > 0 则提示已恢复并清零）
简化 pollStatus() 失败分支的 5-fail 块（1789-1800 行）
- 删除 !pollSlowMode 条件判断中的 pollSlowMode 部分
- 删除 slowDownPolling(); 调用和"已切换为慢速轮询"日志
- 保留 diagnoseNetwork() 诊断、updateConnectionUi(false, '未连接')、applyDisconnectedRuntimeState() 和诊断文本显示
简化 pollStatus() 失败分支末尾（1828 行）
- } else if (!pollSlowMode) { → } else {（该 else 分支总是显示未连接状态）
清理 testConnection()（817-820 行）
- 删除 if (pollSlowMode) { addLog(...); restorePolling(); } 块
清理 refreshSystemStatusNow()（874 行）
- 删除 if (pollSlowMode) restorePolling();
清理 visibilitychange 监听（1854-1855 行）
- 删除 // 之前若在慢速模式... 注释和 if (pollSlowMode) restorePolling();
清理 IP 输入 change 监听（1887-1892 行）
- 简化为：IP 变化时清零失败计数并立即拉一次状态（不再依赖 restorePolling）
- 或直接移除 if (pollSlowMode) { ... restorePolling(); } 块，保留监听器做基本的失败计数清零

不删除的部分

consecutivePollFailures 变量及其计数逻辑（诊断仍需要）
diagnoseNetwork() 网络诊断函数
lastDiagTime / diagResult 诊断状态变量
applyDisconnectedRuntimeState() 断线 UI 更新
statusPollIntervalMs 变量（被 upload 暂停/恢复机制复用，保持 1000 默认值）

验证

浏览器打开 tools/index.html，确认页面加载无 JS 错误
模拟 ESP32 断线：连续 5 次失败后应仍触发网络诊断并显示"未连接"，但轮询间隔保持 1s
恢复 ESP32：应清零失败计数并提示"恢复在线"

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删除"断线后切换慢速轮询"机制

改动点

不删除的部分

验证

3.0 KiB

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