小龙虾 1b50ce1657 feat(can): 新增CAN通道收发器Silent模式功能 ...

- 新增SPI 0xC8命令用于切换CAN通道收发器Silent模式（只听不发）
- 在canFdSetTxSilent函数中实现静默模式控制逻辑
- 在HTTP API中添加POST /can/silent端点
- 更新CAN协议文档，记录新命令和错误码E6
- 修改bus_state位图，添加bit5表示静默状态

fix(can): 优化CAN反馈任务内存使用和链路离线处理

- 将任务栈上的临时缓冲区改为静态分配，防止栈溢出
- 添加链路在线检测，在离线状态下进入休眠退避
- 修复queryMotorStatePages和queryAdcFeedback函数返回值类型
- 优化UDP日志发送的冷却退避机制

chore(config): 更新调试日志配置和版本信息

- 在VSCode设置中添加ESP-IDF串口配置
- 添加SPI调试日志级别编译期开关CONFIG_SPI_DEBUG_LOG_LEVEL
- 更新固件版本至0.5.2，记录相关变更内容
- 调整SPI和CAN反馈任务的栈大小配置

2026-10-10 02:25:12 +08:00

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c_cpp_properties.json

feat: 添加健康监控系统并重构代码结构

2026-04-27 02:34:47 +08:00

launch.json

feat: 添加健康监控系统并重构代码结构

2026-04-27 02:34:47 +08:00

settings.json

feat(can): 新增CAN通道收发器Silent模式功能

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