# WiFi perf -- OTA acceleration CONFIG_ESP_WIFI_RX_BA_WIN=6 CONFIG_ESP_WIFI_TX_BA_WIN=6 CONFIG_DCU_OTA_POLL_BACKOFF_MS=5 CONFIG_DCU_OTA_FINISH_TIMEOUT_MS=10000 # DCU SPI clock -- 1 MHz 优先保证 BOOT 从机可靠(RBNE/DMA 武装窗口);OTA 稳后再提速 CONFIG_DCU_SPI_CLOCK_HZ=1000000 # DCU OTA packet interval -- 给 GD32 主循环 AES/Flash drain 留时间(原 1ms 易在中后期卡死) CONFIG_DCU_OTA_PACKET_INTERVAL_MS=3 # LWIP: HTTP server max_open_sockets=4 + WiFi/LWIP 内部 ~3 + UDP debug log + 余量 # 原值 7 与 httpd max_open_sockets=4 仅余 3 个 socket,一旦 handler 阻塞即 accept(EMFILE) # 提到 12 留足缓冲,配合 can_feedback_task 退避从根本上避免 socket 饥荒 CONFIG_LWIP_MAX_SOCKETS=12 # C3 堆紧:WiFi+BLE 双栈时 TCP 窗口过大 → OTA 收流 free 压到 ~5KB → 卡半/堆爆。 # 6144=6KB≈4*MSS:优先压峰值堆;OTA 瓶颈多在 Flash 擦写,吞吐损失通常可接受。 # 注意:仅改 defaults 不会覆盖已有 sdkconfig,构建前须同步写入 sdkconfig。 CONFIG_LWIP_TCP_WND_DEFAULT=6144 CONFIG_LWIP_TCP_SND_BUF_DEFAULT=6144 # 乱序队列 pbuf:4→2,少占堆;HTTP 顺序上传基本不需要大 OOSEQ CONFIG_LWIP_TCP_OOSEQ_MAX_PBUFS=2 # WiFi 动态缓冲(C3 + NimBLE 常驻):32 过大,OTA 峰值与 TCP 窗口叠加易堆碎。 # 16/16/6 对单连接 OTA 足够,省出 ~10–20KB 峰值给 Flash 写路径。 CONFIG_ESP_WIFI_STATIC_RX_BUFFER_NUM=6 CONFIG_ESP_WIFI_DYNAMIC_RX_BUFFER_NUM=16 CONFIG_ESP_WIFI_DYNAMIC_TX_BUFFER_NUM=16 # FreeRTOS runtime stats -- /system/status CPU usage CONFIG_FREERTOS_USE_TRACE_FACILITY=y CONFIG_FREERTOS_USE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS=y CONFIG_FREERTOS_GENERATE_RUN_TIME_STATS=y CONFIG_FREERTOS_RUN_TIME_COUNTER_TYPE_U32=y CONFIG_FREERTOS_RUN_TIME_STATS_USING_ESP_TIMER=y # ── NimBLE: 禁用未使用的标准 GATT 服务(只保留自定义 OTA service)── # 每项 service 含 characteristic + descriptor + UUID 注册,合计约占 8-15 KB CONFIG_BT_NIMBLE_PROX_SERVICE=n CONFIG_BT_NIMBLE_ANS_SERVICE=n CONFIG_BT_NIMBLE_CTS_SERVICE=n CONFIG_BT_NIMBLE_HTP_SERVICE=n CONFIG_BT_NIMBLE_IPSS_SERVICE=n CONFIG_BT_NIMBLE_TPS_SERVICE=n CONFIG_BT_NIMBLE_IAS_SERVICE=n CONFIG_BT_NIMBLE_LLS_SERVICE=n CONFIG_BT_NIMBLE_SPS_SERVICE=n CONFIG_BT_NIMBLE_HR_SERVICE=n CONFIG_BT_NIMBLE_BAS_SERVICE=n CONFIG_BT_NIMBLE_DIS_SERVICE=n # ── NimBLE: 缓冲略收(WiFi OTA 优先;BLE OTA 单连接仍够用)── # 原 24/24 为 BLE 突发优化,但与 WiFi OTA 抢堆导致“卡半 + free~5KB”。 # 12/16:BLE 吞吐略降,WiFi 峰值堆更稳。 CONFIG_BT_NIMBLE_MSYS_1_BLOCK_COUNT=12 CONFIG_BT_NIMBLE_MSYS_2_BLOCK_COUNT=12 CONFIG_BT_NIMBLE_TRANSPORT_ACL_FROM_LL_COUNT=16 # Event buffers: 30→16 (省 ~1 KB) CONFIG_BT_NIMBLE_TRANSPORT_EVT_COUNT=16 # Prepared write entries: 64→16 (省 ~1 KB) CONFIG_BT_NIMBLE_ATT_MAX_PREP_ENTRIES=16 # GATT procedures: 4→2 (单连接够用) CONFIG_BT_NIMBLE_GATT_MAX_PROCS=2 CONFIG_BT_CTRL_CE_LENGTH_TYPE_ORIG=y CONFIG_BT_NIMBLE_SVC_GAP_PPCP_MIN_CONN_INTERVAL=12 CONFIG_BT_NIMBLE_SVC_GAP_PPCP_MAX_CONN_INTERVAL=16 CONFIG_BT_NIMBLE_SVC_GAP_PPCP_SLAVE_LATENCY=0 CONFIG_BT_NIMBLE_SVC_GAP_PPCP_SUPERVISION_TMO=200