📊 三路 CAN 通道反馈（1Hz）
CAN0
状态--
接收数--
发送数--
丢帧--
错误--
TEC--
REC--
总线状态--
最新ID--
DLC--
FD/BRS/ESI--
Seq--
Δrx/s--
最新HEX--
CAN1
状态--
接收数--
发送数--
丢帧--
错误--
TEC--
REC--
总线状态--
最新ID--
DLC--
FD/BRS/ESI--
Seq--
Δrx/s--
最新HEX--
CAN2
状态--
接收数--
发送数--
丢帧--
错误--
TEC--
REC--
总线状态--
最新ID--
DLC--
FD/BRS/ESI--
Seq--
Δrx/s--
最新HEX--
🔬 每 ID 快照表（1Hz 刷新）
--
| # | CAN ID | DLC |
FD | BRS | ESI | 数据 (HEX) |
| 等待数据... |
✓
操作成功