 小龙虾
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feat(ota): 优化 GD32 OTA 流程和 CAN 反馈机制
- 实现 GD32 主动推送 CAN 反馈架构，替代 ESP32 1Hz 轮询方式，
减少 SPI 总线占用提升带宽效率
- 添加 GD32 Bootloader 就绪检测机制，通过 PB6 硬件信号等待
保证 OTA 过程稳定可靠
- 集成 CREDIT 感知功能，当 GD32 写 Flash 缓冲时自动等待，
避免数据包丢失提高传输成功率
- 重构 canFdPollFeedback 为 canFdParseFeedbackPage 函数，
支持被动解析 GD32 主动推送的数据页
- 更新版本号从 0.37 到 0.3.38 并添加 Kconfig 配置选项支持
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2026-07-08 02:51:38 +08:00 |
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小龙虾
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feat(ota): 实现 GD32 Flash 存储抽象层和 OTA 协调器接口解耦
- 新增 storage/gd32_flash_store.cpp 组件，提供 GD32 Flash 存储抽象层
- 修改 ota_coordinator.cpp/h 使其继承 IRelayListener 接口，实现与
OtaRelay 的解耦设计
- 将 GD32 相关存储操作统一通过协调器访问，解决 H3 绕过协调器的问题
- 添加完整的 Doxygen 注释到所有公共接口和关键函数
- 更新 CMakeLists.txt 构建配置，添加 storage 组件依赖
- 重构元数据加载/清除操作使用 Gd32FlashStore 实例而非 OtaRelay 直接访问
- 添加中继事件回调接口实现，使 OtaRelay 可通知协调器状态变化
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2026-06-21 23:48:31 +08:00 |
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小龙虾
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feat(ota): 添加 GD32 版本信息获取和 API 端点
- 实现了通过 SPI PING 命令获取 GD32 应用程序和引导加载程序版本信息
- 添加 /api/version HTTP 端点返回固件版本、编译时间和 Git 哈希
- 在系统状态 API 中包含 GD32 版本信息和存活状态
- 优化 SPI PING 协议解析以支持版本数据提取
refactor(ota): 移除压缩功能并简化 OTA 上传流程
- 移除 OTA 数据压缩和解压缩功能，简化数据处理流程
- 删除 utils/ota_compressor.cpp 文件及相关依赖
- 直接写入原始数据块而不是解压缩后写入
- 更新 OTA 上传处理器以处理原始二进制数据
build(cmakelists): 添加版本头文件自动生成机制
- 配置 CMake 构建时自动生成 version.h 头文件
- 集成 git 哈希和编译时间信息到固件版本
- 更新主 CMakeLists.txt 以包含版本生成目标
- 修改 app_config.h 以使用自动生成的版本字符串
fix(wifi_ota): 修复 OTA 中继状态管理和 SPI 通信问题
- 修复 OTA 中继完成后立即重置的问题，增加 3 秒延迟让前端轮询完成
- 修正 SPI CRC 错误检测和调试信息输出
- 优化 SPI PING 通信超时和重试机制
- 修复 OTA 上传大小计算和数据写入偏移跟踪
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2026-06-03 03:14:01 +08:00 |
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小龙虾
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feat: 添加健康监控系统并重构代码结构
- 新增health_monitor模块，包含温度、电压、WiFi RSSI监控功能
- 移除旧的app_main.h/app_main.c和debug模块，将调试日志移动到monitor目录
- 在main.cpp中替换system_monitor_task为health_monitor_task
- 更新CMakeLists.txt依赖项，添加esp_driver_tsens和esp_driver_uart
- 修改WiFi配置参数，更新SSID和密码设置方式
- 在Python工具中修复OTA客户端重新连接逻辑
- 调整任务优先级分配，统一使用核心0以适配ESP32-C3单核架构
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2026-04-27 02:34:47 +08:00 |
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小龙虾
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bcfe130451
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feat: ESP32-C3 OTA 中继项目 initial commit
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2026-04-27 00:42:26 +08:00 |
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