cbb/ESP32_COMM
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adb3386da4c1df88c997a3914030eb20ac593577
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小龙虾 76782349a9 添加了SPI链接V2支持文件，重构OTA协调器的存储准备流程， 
统一WiFi/BLE传输路径的收尾处理逻辑。
feat(ota): 优化OTA性能并增强系统监控功能

- 修改RSSI警告阈值从-75dBm调整为-80dBm，更新相关文档说明
- 增加HTTP服务器任务栈大小至10240字节，解决栈溢出问题
- 将OTA块大小从4096字节降至2048字节以降低峰值堆内存占用
- 实现按需擦除机制替代预擦除，在GD32 OTA中按扇区动态擦除
- 添加任务栈水位主动巡检功能，监控栈使用情况并告警
- 集成FreeRTOS栈溢出钩子，提供栈溢出检测和告警
- 优化ESP32 OTA实现使用顺序写入模式，消除长时间擦除阻塞
- 改进堆内存不足告警机制，添加限流避免刷屏
- 移除不必要的调试日志输出，精简健康监控模块
 2026-07-13 03:12:21 +08:00
小龙虾 98b5cc1ba1 feat(ota): 引入OTA协调器和事件驱动状态机重构 
- 添加OtaCoordinator单例模式，提供9状态系统级OTA协调功能
- 重构OtaRelay为事件驱动状态机，从4阶段扩展为6阶段状态机
- 实现系统级状态管理：OTA_SYS_IDLE/GD32_STORING/GD32_RELAYING等9个状态
- 传输层通过OtaCoordinator统一入口管理ESP32/GD32 OTA操作序列化

fix(protocol): 优化协议层安全配置和参数管理

- Scramble常量改为运行时随机生成，提升安全性
- GD32芯片UID从握手包动态获取，移除编译期常量
- 添加运行时SCRAMBLE_CONST参数说明

refactor(esp32_ota): 优化ESP32 OTA分区擦除策略

- BLE OTA采用实际固件大小而非分区全尺寸进行擦除
- 避免全分区擦除导致的Task Watchdog超时问题
- 擦除大小对齐到64KB块边界确保尾部数据干净

feat(transport): 增强SPI传输层功能和可靠性

- 添加Flash元数据记录(total_size/stored_size/last_seq/checksum)
- 支持中继恢复判断和完整性校验
- 添加ACK错误码支持(0x04=CRC错误)

feat(ble): 实现BLE传输层乱序重排和预检功能

- 添加32槽reorder buffer处理窗口内乱序包
- 新增0xF9命令支持仅SHA校验不入库的预检模式
- 完善BLE OTA收尾流程和状态跟踪

docs(readme): 更新架构文档和API说明

- 详细描述OtaCoordinator系统级状态流转
- 更新OTA流程状态机图表和说明
- 补充新的控制命令和配置参数说明
 2026-06-17 02:18:42 +08:00
小龙虾 5b2c5f8ff9 docs(README): 合并WiFi OTA和BLE OTA 
- 调整ESP32_COMM/finalize函数执行顺序：先进行SHA-256校验比对，
  再调用esp_ota_end和设置启动分区
- 更新BLE传输收尾描述，明确设备端读回OTA分区进行SHA比对的流程，
  以及FINISH事件的上报机制
 2026-06-16 23:17:06 +08:00
小龙虾 929faf1d38 refactor: 清理遗留死代码（−353 行） 
仓库经多轮迭代积累了不少不再被引用的中间件代码。本次以当前前端依赖的
HTTP 端点为基准（/system/status、/logs、/can/send、/spi/send、/ota/upload、
/ota/update、/ota/relay、/restart），移除以下模块的未引用代码：

- main/transport/protocol.{h,cpp}（−257 行）
  * 移除 CMD_* / ACK_* 宏（CMD_HANDSHAKE_REQ 等 16 个）
  * 移除未引用方法：crc16Modbus、buildFrame、parseFrame、aesEncrypt、
    aesDecrypt、sessionEncrypt、sessionDecrypt、generateRandomNonce
  * 保留 init / scrambleGenerate / sessionKeyInit / sessionKeyClear
    （被 ota_relay 实际调用）

- main/relay/ota_relay.{h,cpp}（−84 行）
  * 移除未引用方法：startHandshake、probeBootHandshake、isStructuredAckWithPayload
  * 移除未使用枚举值：RELAY_HANDSHAKE_IDLE、RELAY_RECEIVING、RELAY_TRANSFER_DONE
  * 移除字段 ota_meta_t.chunk_count 与宏 OTA_META_NVS_KEY

- main/server/wifi_ota.cpp（−255 行）
  * 移除 6 个未被前端调用的 HTTP 端点：/health、/wifi/status、/can/status、
    /ota/status、/ota/esp32_status、/api/version
  * 移除其处理器与路由注册
  * 移除 mbedtls/private/sha256.h 直接引用（SHA-256 已委托 Esp32OtaCore）

- main/server/ble_ota.cpp、main/relay/ota_relay.cpp
  * 同步移除 chunk_count 引用
 2026-06-15 00:24:29 +08:00
小龙虾 6641ca4afd feat(health_monitor): 移除电压监控功能并优化OTA健康检查 
- 移除ESP32电压监控相关代码，因为ESP32-C3无内置电压传感器
- 更新健康监控模块，从"温度+电压+WiFi RSSI监控"改为"温度+WiFi RSSI监控"
- 修改OTA健康检查频率，从每次包处理改为每32个包检查一次
- 添加OTA期间WiFi RSSI采样年龄限制和更宽松的阈值

docs: 更新文档中的系统监控描述

- 从README.md、开发指南和设计文档中移除电压监控相关内容
- 更新WebUI接口文档中的状态查询描述

refactor(wifi_ota): 增加系统状态响应中的运行时间信息

- 在/system/status接口响应中添加uptime_sec字段
- 前端工具页面显示系统运行时间

feat(wifi_ota): 添加ESP32重启接口和前端控制

- 新增/restart HTTP POST接口用于重启ESP32
- 在前端界面添加重启按钮替代健康检查按钮
- 移除前端健康检查功能

perf(ota_relay): 调整OTA块大小提升传输性能

- 将OTA块大小从4096字节增加到8192字节
- 更新固件上传和存储相关的缓冲区大小配置
 2026-05-05 21:55:29 +08:00
小龙虾 f598b9acb3 docs(readme): 更新调试日志与上位机通信说明 
更新了 README.md 中关于调试日志与上位机通信的部分，详细说明了当
前通信架构分为两类：
1. 业务通信：HTTP 接口用于 WebUI 与 ESP32 通信
2. 调试镜像：UART0 + UDP 用于独立调试接收器

明确区分了 WebUI 使用的 HTTP 接口功能，并移除了不再需要的心跳包
说明。

refactor(health): 移除健康监控模块的备份文件

删除了 _assistant_backups 目录中的 health_monitor.cpp 和
health_monitor.h 备份文件，清理项目结构。
 2026-05-05 04:48:31 +08:00
小龙虾 478e5e5a31 feat(ota-relay): 更新ESP32-C3 OTA中继固件配置和功能增强 
- 修改WiFi配置默认为STA模式连接路由器，并调整相关参数
- 优化调试日志系统，添加环形缓冲区支持HTTP日志拉取功能
- 重构健康监控，提高温度监控频率至1秒并添加电压监控定时器
- 更新分区表配置以适应4MB Flash布局
- 添加OTA更新组件依赖和蓝牙支持
- 修复UDP socket延迟创建时机，确保网络接口初始化正确
- 调整WiFi信号强度告警阈值，提升连接稳定性
- 更新README文档中的IP地址配置示例
- 修改VSCode端口配置为COM13
 2026-05-05 03:28:44 +08:00
小龙虾 064eb7e03f feat(ota_relay): 实现WiFi/AP双模式和CANFD 3通道SPI协议 
- 新增AP/STA双工作模式，通过app_config.h配置切换
- 实现CANFD 3通道SPI协议，支持主通信通道和备用通道
- 添加GD32命令ID定义和HTTP API接口
- 集成上位机WebUI，支持固件上传和CAN帧发送

refactor(debug_log): 支持UDP+UART双通道调试输出

- 新增UART0串口调试功能，TX=GPIO21, RX=GPIO20, 115200波特率
- 实现UDP socket延迟创建机制，避免网络初始化冲突
- 调试日志同时输出到UDP和UART双通道

docs(README): 更新项目文档和目录结构说明

- 更新硬件平台和模块功能描述
- 添加WiFi工作模式配置说明
- 补充CANFD协议和GD32命令定义
- 增加HTTP API和上位机WebUI使用指南

fix(health_monitor): 优化健康监控和系统状态报告

- 增强温度和电压监控的警告提示信息
- 添加WiFi RSSI监控和健康状态更新
- 修复安全关机触发条件和状态变更日志

style(main): 优化程序入口和任务创建流程

- 修复网络接口初始化顺序问题
- 添加任务创建结果检查和错误处理
- 增加系统启动信息和CPU频率显示
- 新增周期性状态监控任务，每10秒打印系统状态
 2026-04-28 01:06:17 +08:00
小龙虾 df27ef3a98 docs(readme): 更新项目文档并移除过时文件 
- 添加详细的项目介绍，包括硬件平台、功能模块和目录结构
- 移除旧的 docs/README.md 和 docs/tasks.md 文件
- 更新 .gitignore 添加 .cache/ 目录
- 调整 CMakeLists.txt 依赖项顺序，添加 mbedtls
- 简化头文件包含，移除不必要的 esp_log.h 和 esp_netif_types.h 引用
 2026-04-27 03:00:48 +08:00
小龙虾 7bb28cee1e feat: 添加健康监控系统并重构代码结构 
- 新增health_monitor模块，包含温度、电压、WiFi RSSI监控功能
- 移除旧的app_main.h/app_main.c和debug模块，将调试日志移动到monitor目录
- 在main.cpp中替换system_monitor_task为health_monitor_task
- 更新CMakeLists.txt依赖项，添加esp_driver_tsens和esp_driver_uart
- 修改WiFi配置参数，更新SSID和密码设置方式
- 在Python工具中修复OTA客户端重新连接逻辑
- 调整任务优先级分配，统一使用核心0以适配ESP32-C3单核架构
 2026-04-27 02:34:47 +08:00
小龙虾 bcfe130451 feat: ESP32-C3 OTA 中继项目 initial commit 2026-04-27 00:42:26 +08:00