 小龙虾
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feat(ota): 添加OTA回滚保护和固件完整性校验功能
- 启用CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE和CONFIG_APP_ROLLBACK_ENABLE配置选项
- 在main.cpp中添加esp_ota_mark_app_valid_cancel_rollback()调用，防止意外回滚
- 实现SHA-256固件完整性校验，包括计算、存储和验证功能
- 添加ota_mutex.h头文件用于ESP32 OTA全局互斥锁管理
feat(health_monitor): 实现线程安全的健康状态管理
- 将HealthMonitor类的健康状态改为私有成员并通过mutex保护
- 添加getState()和setState()方法提供线程安全的状态访问
- 修复多任务并发访问健康状态时的竞争条件问题
feat(ota_relay): 增强中继模块的线程安全性和可靠性
- 为OtaRelay类添加静态mutex保护状态变量访问
- 实现StateLockGuard RAII锁管理器确保异常安全
- 添加全局超时机制防止OTA过程无限等待
- 改进flash写入逻辑支持非4字节对齐数据处理
refactor(app_config): 更新版本信息和配置常量
- 更新BUILD_TIME至最新编译时间
- 更新GIT_HASH至最新提交
- 添加BLE_OTA_CTRL_VERIFY_SHA256命令常量定义
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2026-06-14 17:10:24 +08:00 |
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小龙虾
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feat(ota): 临时版本，添加zlib压缩支持和SPI通信优化
添加了zlib压缩功能以减少固件传输时间，特别是在弱网环境下
优化了SPI通信参数和错误处理机制
BREAKING CHANGE: 固件版本从0.3.0升级到0.3.1，增加了压缩传输协议
- 在WiFi OTA中集成zlib压缩/解压缩功能
- 添加压缩选项UI界面和前端压缩逻辑
- 修复SPI引脚配置错误(MOSI/MISO接反)
- 优化SPI通信参数设置增加CS时序控制
- 改进OTA重试机制和超时处理
- 扩展ota_relay组件栈大小从8K到12K
- 添加解压缩回调函数和上下文管理
- 更新固件版本号到0.3.1
- 添加更多调试日志和错误检查
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2026-05-31 19:09:11 +08:00 |
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小龙虾
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feat(main): 将全局函数重构为单例类模式
- 将 debug_log 模块重构为 DebugLog 单例类，封装 UART、UDP 和环形缓冲区日志输出
- 将 health_monitor 模块重构为 HealthMonitor 单例类，统一健康状态管理和监控逻辑
- 更新 main.cpp 中的初始化调用，使用单例实例替代原有全局函数
- 添加健康监控任务作为第四个 FreeRTOS 任务，增强系统监控能力
- 更新固件版本从 0.2.11 到 0.3.0，反映架构重大变更
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2026-05-31 03:20:26 +08:00 |
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小龙虾
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feat(core): 移除状态监控任务并优化系统资源
移除原有的周期性状态监控任务，减少系统负载和内存占用。
perf(relay): 优化OTA中继挑战响应验证逻辑
重构挑战响应验证流程，统一响应长度定义，并改进验证算法。
fix(wifi): 修复OTA中继重复触发问题
确保中继状态正确重置，防止在非空闲状态下重复触发中继。
perf(transport): 优化SPI通信时序参数
调整CS片选信号的前后延时参数，提高SPI通信稳定性。
refactor(ui): 分离ESP32和GD32文件上传界面
重构前端界面，为ESP32和GD32分别提供独立的文件上传区域。
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2026-05-28 23:40:19 +08:00 |
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小龙虾
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feat(health_monitor): 移除电压监控功能并优化OTA健康检查
- 移除ESP32电压监控相关代码，因为ESP32-C3无内置电压传感器
- 更新健康监控模块，从"温度+电压+WiFi RSSI监控"改为"温度+WiFi RSSI监控"
- 修改OTA健康检查频率，从每次包处理改为每32个包检查一次
- 添加OTA期间WiFi RSSI采样年龄限制和更宽松的阈值
docs: 更新文档中的系统监控描述
- 从README.md、开发指南和设计文档中移除电压监控相关内容
- 更新WebUI接口文档中的状态查询描述
refactor(wifi_ota): 增加系统状态响应中的运行时间信息
- 在/system/status接口响应中添加uptime_sec字段
- 前端工具页面显示系统运行时间
feat(wifi_ota): 添加ESP32重启接口和前端控制
- 新增/restart HTTP POST接口用于重启ESP32
- 在前端界面添加重启按钮替代健康检查按钮
- 移除前端健康检查功能
perf(ota_relay): 调整OTA块大小提升传输性能
- 将OTA块大小从4096字节增加到8192字节
- 更新固件上传和存储相关的缓冲区大小配置
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2026-05-05 21:55:29 +08:00 |
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小龙虾
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docs(readme): 更新调试日志与上位机通信说明
更新了 README.md 中关于调试日志与上位机通信的部分，详细说明了当
前通信架构分为两类：
1. 业务通信：HTTP 接口用于 WebUI 与 ESP32 通信
2. 调试镜像：UART0 + UDP 用于独立调试接收器
明确区分了 WebUI 使用的 HTTP 接口功能，并移除了不再需要的心跳包
说明。
refactor(health): 移除健康监控模块的备份文件
删除了 _assistant_backups 目录中的 health_monitor.cpp 和
health_monitor.h 备份文件，清理项目结构。
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2026-05-05 04:48:31 +08:00 |
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小龙虾
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feat(ota-relay): 更新ESP32-C3 OTA中继固件配置和功能增强
- 修改WiFi配置默认为STA模式连接路由器，并调整相关参数
- 优化调试日志系统，添加环形缓冲区支持HTTP日志拉取功能
- 重构健康监控，提高温度监控频率至1秒并添加电压监控定时器
- 更新分区表配置以适应4MB Flash布局
- 添加OTA更新组件依赖和蓝牙支持
- 修复UDP socket延迟创建时机，确保网络接口初始化正确
- 调整WiFi信号强度告警阈值，提升连接稳定性
- 更新README文档中的IP地址配置示例
- 修改VSCode端口配置为COM13
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2026-05-05 03:28:44 +08:00 |
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小龙虾
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feat(ota_relay): 实现WiFi/AP双模式和CANFD 3通道SPI协议
- 新增AP/STA双工作模式，通过app_config.h配置切换
- 实现CANFD 3通道SPI协议，支持主通信通道和备用通道
- 添加GD32命令ID定义和HTTP API接口
- 集成上位机WebUI，支持固件上传和CAN帧发送
refactor(debug_log): 支持UDP+UART双通道调试输出
- 新增UART0串口调试功能，TX=GPIO21, RX=GPIO20, 115200波特率
- 实现UDP socket延迟创建机制，避免网络初始化冲突
- 调试日志同时输出到UDP和UART双通道
docs(README): 更新项目文档和目录结构说明
- 更新硬件平台和模块功能描述
- 添加WiFi工作模式配置说明
- 补充CANFD协议和GD32命令定义
- 增加HTTP API和上位机WebUI使用指南
fix(health_monitor): 优化健康监控和系统状态报告
- 增强温度和电压监控的警告提示信息
- 添加WiFi RSSI监控和健康状态更新
- 修复安全关机触发条件和状态变更日志
style(main): 优化程序入口和任务创建流程
- 修复网络接口初始化顺序问题
- 添加任务创建结果检查和错误处理
- 增加系统启动信息和CPU频率显示
- 新增周期性状态监控任务，每10秒打印系统状态
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2026-04-28 01:06:17 +08:00 |
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小龙虾
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docs(readme): 更新项目文档并移除过时文件
- 添加详细的项目介绍，包括硬件平台、功能模块和目录结构
- 移除旧的 docs/README.md 和 docs/tasks.md 文件
- 更新 .gitignore 添加 .cache/ 目录
- 调整 CMakeLists.txt 依赖项顺序，添加 mbedtls
- 简化头文件包含，移除不必要的 esp_log.h 和 esp_netif_types.h 引用
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2026-04-27 03:00:48 +08:00 |
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小龙虾
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7bb28cee1e
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feat: 添加健康监控系统并重构代码结构
- 新增health_monitor模块，包含温度、电压、WiFi RSSI监控功能
- 移除旧的app_main.h/app_main.c和debug模块，将调试日志移动到monitor目录
- 在main.cpp中替换system_monitor_task为health_monitor_task
- 更新CMakeLists.txt依赖项，添加esp_driver_tsens和esp_driver_uart
- 修改WiFi配置参数，更新SSID和密码设置方式
- 在Python工具中修复OTA客户端重新连接逻辑
- 调整任务优先级分配，统一使用核心0以适配ESP32-C3单核架构
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2026-04-27 02:34:47 +08:00 |
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小龙虾
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feat: ESP32-C3 OTA 中继项目 initial commit
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2026-04-27 00:42:26 +08:00 |
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