cbb/ESP32_COMM
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小龙虾 33b41fd50a docs(frontend): 添加前端架构约定与回归清单文档 
添加了完整的前端架构约定文档 (frontend_architecture.md)，
包含以下主要内容：

- 架构总览：Web资源本地托管方式和零构建方案
- 页面薄入口范式：HTML结构与ES Modules入口约定
- JS分层架构：common/ota/ble/can/motor等目录结构说明
- 缓存戳约定：版本管理强制要求
- 公共层API契约：baseUrl/toast/polling等接口规范
- motor页特殊性：独立主题和轮询链路处理
- 红线区域：不可动代码范围说明
- 回归清单：各页面功能验证checklist

同时移除了build相关的临时文件
 2026-07-27 01:50:48 +08:00
小龙虾 5db3f66b8e feat(protocol): 更新SPI Link协议至v2版本并优化CAN通信 
- 将SPI OTA帧格式升级为SPI Link v2，采用新的帧格式：
  | SOF0 0xA5 | SOF1 0x5A | VER 0x02 | FLAGS | SESSION 4B LE |
  TX_SEQ | ACK_SEQ | CREDIT | TYPE | LEN 2B LE | RSV 2B | PAYLOAD |
  CRC32 4B LE |
- 新增V2_OVERHEAD=20字节开销，APP最大payload为236字节，BOOT为108字节
- 修改帧类型定义：ENTER_BOOT从0xB5合并至0xB0，新增CAN业务类型0xC0~C3
- 更新CAN协议文档，支持SPI Link v2-only模式，调整最大业务payload计算
- 扩展0xC1帧功能，支持双向通信和1Hz主动推送ID快照
- 添加0xC3完整ID快照帧类型，包含seq/rx_count等完整字段
- 更新协议文档中的错误码定义和反馈payload格式

refactor(main): 重构主程序入口并添加CAN反馈任务

- 在main.cpp中添加CAN反馈任务，更新启动流程注释
- 创建createCriticalTask辅助函数，统一关键任务创建逻辑
- 调整SPI初始化顺序，确保CAN反馈任务依赖正确
- 优化错误处理机制，关键任务失败时立即重启
- 将GD32版本探测移至ota_relay任务处理
- 更新版本号至0.3.48，调整编译时间和Git哈希

config: 更新SPI和BLE配置参数

- 添加SPI主机相关配置参数，包括CS GPIO、READY GPIO等引脚定义
- 配置SPI缓冲区大小：APP为256字节，BOOT为128字节
- 更新BLE滑动窗口参数，ACK窗口设为32，数据队列深度为72
- 调整SPI工作队列大小至5120字节，增加任务堆栈监控说明
 2026-07-16 23:00:15 +08:00
小龙虾 164855a36c feat(spi): 更新SPI通信协议为5-wire SPI Link v2并优化握手流程 
- 添加DATA_READY引脚(GPIO10)支持5-wire SPI拓扑
- 将otaTransfer调用替换为更通用的transact方法
- 更新SPI引脚定义和通信协议文档
- 修改README.md详细说明新的SPI Link v2协议

docs: 标记旧版OTA中继设计文档为已废弃

- 在esp32_ota_relay_design.md添加废弃警告
- 指向新的SPI Link v2协议文档作为权威来源
- 保留历史文档供参考但停止维护

refactor(can): 增强CANFD桥接错误处理机制

- 扩展canFdSend函数增加gd32_err_out参数
- 透传GD32细分错误码(0xE0-0xE5)到HTTP响应
- 更新HTTP处理器输出完整的错误信息

perf(monitor): 优化按铃事件等待机制

- 修改can_feedback_task.cpp中的事件等待逻辑
- 统一使用takeEvent方法替代checkGd32Request
- 减少不必要的中间变量和函数调用

fix(status): 改进系统状态监控和CPU使用率统计

- 增加CPU任务快照缓冲区容量从16到32
- 添加CPU统计无效时的调试日志输出
- 更新SPI Link统计接口使用新的linkStatus方法

refactor(ota): 优化OTA中继传输和启动等待逻辑

- 调整APP启动等待重试策略(10次->20次, 500ms->300ms)
- 移除数据包传输进度的日志输出减少冗余信息
- 统一使用transact方法进行SPI事务处理

bump(version): 更新固件版本到0.3.44

- 版本号从0.3.43提升至0.3.44
- 更新编译时间和Git哈希值
 2026-07-15 00:35:02 +08:00
小龙虾 fedb08e215 fix: 修复：改进OTA错误处理和BLE OTA性能 
- 重构app.js中的OTA错误处理，以准确报告获取失败而不假设重启，从而实现正确的状态轮询。
- 通过将握手状态封装在SpiLinkState类中来增强SPI主状态管理，提高清晰度并减少直接的状态操作。
 引入otaSendAndPoll方法，以更好地处理SPI通信中的命令发送和响应轮询。
- 调整BLE OTA数据包确认逻辑，防止导致固件录变慢的虚假确认，确保仅在实际取得进展时才发送确认。
- 修改确认超时设置，以更好地适应闪存写入速度，减少不重传。
 2026-07-09 02:49:24 +08:00
小龙虾 6335d05198 feat(main): 添加CAN 1Hz反馈轮询任务和HTTP接口 
- 新增monitor/can_feedback_task.cpp组件，实现CAN 1Hz反馈轮询功能
- 在main.cpp中注册CAN反馈轮询任务，依赖SPI初始化完成后启动
- 在OTA协调器和中继模块中集成CAN反馈任务暂停/恢复机制
- 扩展CANFD桥接层，添加0xC1反馈查询、0xC2模式切换、0xC3ID快照协议支持
- 新增HTTP接口/can/feedback提供三路CAN反馈快照数据
- 新增HTTP接口/can/mode支持查询和切换CAN接收过滤模式
- 更新版本号从0.3.34到0.35
- 扩大SPI缓冲区以支持更大帧传输需求

BREAKING CHANGE: 新增CAN反馈监控功能需要GD32固件支持0xC1/0xC2/0xC3协议扩展
 2026-06-29 01:51:44 +08:00
小龙虾 a93dba60d2 feat(ota): 会话 epoch/通道标识 + BLE 中止命令 + NVS 线程安全 
- 新增 ota_channel_t(WiFi/BLE) + m_otaEpoch 会话代次，
  abortCurrentIfEpoch 防止同类型重启后旧 handler 误清新会话
- 同通道再次发起 OTA 时自动中止旧会话并重开
- 统一 prepareGd32Storage(validate+begin+erase+meta)，
  消除 BLE/WiFi 两路径隐式差异
- OtaRelay 拆分子步骤(doRelayPackets/doFinishAndVerify)，
  状态成员私有化消除数据竞争
- Gd32FlashStore NVS 读写加 mutex，metaUpdate 原子化
- BLE OTA 新增 0xFB 中止命令（保持连接）+ 0x20 ABORTED 处理
- HTTP handler 改 per-request buffer 支持并发
- 修复 CRITICAL 状态 RSSI 恢复无法降级的缺陷
- main.cpp 关键任务失败触发看门狗重启
- style.css 增强动画 + prefers-reduced-motion 兼容
 2026-06-28 04:32:18 +08:00
小龙虾 5b2c5f8ff9 docs(README): 合并WiFi OTA和BLE OTA 
- 调整ESP32_COMM/finalize函数执行顺序：先进行SHA-256校验比对，
  再调用esp_ota_end和设置启动分区
- 更新BLE传输收尾描述，明确设备端读回OTA分区进行SHA比对的流程，
  以及FINISH事件的上报机制
 2026-06-16 23:17:06 +08:00
小龙虾 2caf10b9de feat(ota): 添加OTA回滚保护和固件完整性校验功能 
- 启用CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE和CONFIG_APP_ROLLBACK_ENABLE配置选项
- 在main.cpp中添加esp_ota_mark_app_valid_cancel_rollback()调用，防止意外回滚
- 实现SHA-256固件完整性校验，包括计算、存储和验证功能
- 添加ota_mutex.h头文件用于ESP32 OTA全局互斥锁管理

feat(health_monitor): 实现线程安全的健康状态管理

- 将HealthMonitor类的健康状态改为私有成员并通过mutex保护
- 添加getState()和setState()方法提供线程安全的状态访问
- 修复多任务并发访问健康状态时的竞争条件问题

feat(ota_relay): 增强中继模块的线程安全性和可靠性

- 为OtaRelay类添加静态mutex保护状态变量访问
- 实现StateLockGuard RAII锁管理器确保异常安全
- 添加全局超时机制防止OTA过程无限等待
- 改进flash写入逻辑支持非4字节对齐数据处理

refactor(app_config): 更新版本信息和配置常量

- 更新BUILD_TIME至最新编译时间
- 更新GIT_HASH至最新提交
- 添加BLE_OTA_CTRL_VERIFY_SHA256命令常量定义
 2026-06-14 17:10:24 +08:00
小龙虾 6641ca4afd feat(health_monitor): 移除电压监控功能并优化OTA健康检查 
- 移除ESP32电压监控相关代码，因为ESP32-C3无内置电压传感器
- 更新健康监控模块，从"温度+电压+WiFi RSSI监控"改为"温度+WiFi RSSI监控"
- 修改OTA健康检查频率，从每次包处理改为每32个包检查一次
- 添加OTA期间WiFi RSSI采样年龄限制和更宽松的阈值

docs: 更新文档中的系统监控描述

- 从README.md、开发指南和设计文档中移除电压监控相关内容
- 更新WebUI接口文档中的状态查询描述

refactor(wifi_ota): 增加系统状态响应中的运行时间信息

- 在/system/status接口响应中添加uptime_sec字段
- 前端工具页面显示系统运行时间

feat(wifi_ota): 添加ESP32重启接口和前端控制

- 新增/restart HTTP POST接口用于重启ESP32
- 在前端界面添加重启按钮替代健康检查按钮
- 移除前端健康检查功能

perf(ota_relay): 调整OTA块大小提升传输性能

- 将OTA块大小从4096字节增加到8192字节
- 更新固件上传和存储相关的缓冲区大小配置
 2026-05-05 21:55:29 +08:00
小龙虾 f598b9acb3 docs(readme): 更新调试日志与上位机通信说明 
更新了 README.md 中关于调试日志与上位机通信的部分，详细说明了当
前通信架构分为两类：
1. 业务通信：HTTP 接口用于 WebUI 与 ESP32 通信
2. 调试镜像：UART0 + UDP 用于独立调试接收器

明确区分了 WebUI 使用的 HTTP 接口功能，并移除了不再需要的心跳包
说明。

refactor(health): 移除健康监控模块的备份文件

删除了 _assistant_backups 目录中的 health_monitor.cpp 和
health_monitor.h 备份文件，清理项目结构。
 2026-05-05 04:48:31 +08:00
小龙虾 df27ef3a98 docs(readme): 更新项目文档并移除过时文件 
- 添加详细的项目介绍，包括硬件平台、功能模块和目录结构
- 移除旧的 docs/README.md 和 docs/tasks.md 文件
- 更新 .gitignore 添加 .cache/ 目录
- 调整 CMakeLists.txt 依赖项顺序，添加 mbedtls
- 简化头文件包含，移除不必要的 esp_log.h 和 esp_netif_types.h 引用
 2026-04-27 03:00:48 +08:00
小龙虾 bcfe130451 feat: ESP32-C3 OTA 中继项目 initial commit 2026-04-27 00:42:26 +08:00