 小龙虾
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docs(README): 合并WiFi OTA和BLE OTA
- 调整ESP32_COMM/finalize函数执行顺序：先进行SHA-256校验比对，
再调用esp_ota_end和设置启动分区
- 更新BLE传输收尾描述，明确设备端读回OTA分区进行SHA比对的流程，
以及FINISH事件的上报机制
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2026-06-16 23:17:06 +08:00 |
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小龙虾
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929faf1d38
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refactor: 清理遗留死代码（−353 行）
仓库经多轮迭代积累了不少不再被引用的中间件代码。本次以当前前端依赖的
HTTP 端点为基准（/system/status、/logs、/can/send、/spi/send、/ota/upload、
/ota/update、/ota/relay、/restart），移除以下模块的未引用代码：
- main/transport/protocol.{h,cpp}（−257 行）
* 移除 CMD_* / ACK_* 宏（CMD_HANDSHAKE_REQ 等 16 个）
* 移除未引用方法：crc16Modbus、buildFrame、parseFrame、aesEncrypt、
aesDecrypt、sessionEncrypt、sessionDecrypt、generateRandomNonce
* 保留 init / scrambleGenerate / sessionKeyInit / sessionKeyClear
（被 ota_relay 实际调用）
- main/relay/ota_relay.{h,cpp}（−84 行）
* 移除未引用方法：startHandshake、probeBootHandshake、isStructuredAckWithPayload
* 移除未使用枚举值：RELAY_HANDSHAKE_IDLE、RELAY_RECEIVING、RELAY_TRANSFER_DONE
* 移除字段 ota_meta_t.chunk_count 与宏 OTA_META_NVS_KEY
- main/server/wifi_ota.cpp（−255 行）
* 移除 6 个未被前端调用的 HTTP 端点：/health、/wifi/status、/can/status、
/ota/status、/ota/esp32_status、/api/version
* 移除其处理器与路由注册
* 移除 mbedtls/private/sha256.h 直接引用（SHA-256 已委托 Esp32OtaCore）
- main/server/ble_ota.cpp、main/relay/ota_relay.cpp
* 同步移除 chunk_count 引用
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2026-06-15 00:24:29 +08:00 |
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小龙虾
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9ca53ae66e
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feat(ota): 解耦ESP32 OTA核心逻辑到独立模块并增强BLE控制功能
- 新增ota目录和esp32_ota_core.cpp实现ESP32 OTA核心功能，支持begin/write/finalize操作
- 修改CMakeLists.txt添加ota源文件和包含目录
- 重构ble_ota.cpp将OTA写入/收尾逻辑委托给Esp32OtaCore，移除mbedtls直接引用
- 新增BLE_OTA_CTRL_RESTART_ESP32(0xFA)命令用于重启ESP32设备
- 更新BLE_OTA_CTRL_TRIGGER_ESP32(0xF8)逻辑，要求前端提供SHA-256校验并比对
- 添加SHA-256校验不匹配错误码BLE_OTA_FINISH_ERR_SHA_MISMATCH(0x85)
- 优化OTA收尾流程，设备端读取分区计算SHA-256并与前端提供的哈希比对
- 添加BLE_OTA_NOTIFY_SHA256通知类型用于上报设备端计算的SHA-256值
- 更新app_config.h中的BLE OTA命令描述文档
- 移除BleOta类中的OTA状态变量，仅保留BLE传输层相关状态
- 更新版本构建时间和Git哈希信息
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2026-06-14 23:03:28 +08:00 |
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小龙虾
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2caf10b9de
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feat(ota): 添加OTA回滚保护和固件完整性校验功能
- 启用CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE和CONFIG_APP_ROLLBACK_ENABLE配置选项
- 在main.cpp中添加esp_ota_mark_app_valid_cancel_rollback()调用，防止意外回滚
- 实现SHA-256固件完整性校验，包括计算、存储和验证功能
- 添加ota_mutex.h头文件用于ESP32 OTA全局互斥锁管理
feat(health_monitor): 实现线程安全的健康状态管理
- 将HealthMonitor类的健康状态改为私有成员并通过mutex保护
- 添加getState()和setState()方法提供线程安全的状态访问
- 修复多任务并发访问健康状态时的竞争条件问题
feat(ota_relay): 增强中继模块的线程安全性和可靠性
- 为OtaRelay类添加静态mutex保护状态变量访问
- 实现StateLockGuard RAII锁管理器确保异常安全
- 添加全局超时机制防止OTA过程无限等待
- 改进flash写入逻辑支持非4字节对齐数据处理
refactor(app_config): 更新版本信息和配置常量
- 更新BUILD_TIME至最新编译时间
- 更新GIT_HASH至最新提交
- 添加BLE_OTA_CTRL_VERIFY_SHA256命令常量定义
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2026-06-14 17:10:24 +08:00 |
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小龙虾
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6a6bc9dab4
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feat(version): 更新固件版本号至 0.3.12，修正编译时间和 Git 哈希
feat(ble): 增加 BLE OTA 窗口确认机制，优化数据包处理
fix(html): 更新链接以在新标签页中打开，改善用户体验
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2026-06-13 01:24:11 +08:00 |
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小龙虾
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d8e4222fec
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feat(ota): 添加 GD32 版本信息获取和 API 端点
- 实现了通过 SPI PING 命令获取 GD32 应用程序和引导加载程序版本信息
- 添加 /api/version HTTP 端点返回固件版本、编译时间和 Git 哈希
- 在系统状态 API 中包含 GD32 版本信息和存活状态
- 优化 SPI PING 协议解析以支持版本数据提取
refactor(ota): 移除压缩功能并简化 OTA 上传流程
- 移除 OTA 数据压缩和解压缩功能，简化数据处理流程
- 删除 utils/ota_compressor.cpp 文件及相关依赖
- 直接写入原始数据块而不是解压缩后写入
- 更新 OTA 上传处理器以处理原始二进制数据
build(cmakelists): 添加版本头文件自动生成机制
- 配置 CMake 构建时自动生成 version.h 头文件
- 集成 git 哈希和编译时间信息到固件版本
- 更新主 CMakeLists.txt 以包含版本生成目标
- 修改 app_config.h 以使用自动生成的版本字符串
fix(wifi_ota): 修复 OTA 中继状态管理和 SPI 通信问题
- 修复 OTA 中继完成后立即重置的问题，增加 3 秒延迟让前端轮询完成
- 修正 SPI CRC 错误检测和调试信息输出
- 优化 SPI PING 通信超时和重试机制
- 修复 OTA 上传大小计算和数据写入偏移跟踪
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2026-06-03 03:14:01 +08:00 |
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