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Author	SHA1	Message	Date
小龙虾	069ce8e6a5	feat(transport): 添加SPI Ready握手引脚支持并优化GPIO驱动依赖 ... 添加ESP32-C3 GPIO驱动组件以支持SPI Ready握手机制，新增 SPI_READY_GPIO(10)引脚配置用于监测GD32 PB6就绪状态，避免SPI 通信时从机未准备好的丢帧问题。	2026-07-06 19:14:13 +08:00
小龙虾	2fe5393769	feat(can): 添加CAN总线错误计数器和总线状态监控 ... 添加了硬件发送错误计数器(tec)、接收错误计数器(rec)和总线状态位图(bus_state)字段， 用于更全面的CAN总线状态监控。同时新增CAN_RX_MODE_BRIDGE_0_TO_12模式，支持CAN0到 CAN1和CAN2的桥接功能。 BREAKING CHANGE: CAN反馈协议格式扩展，增加了3个字节的状态信息。	2026-07-02 02:02:27 +08:00
小龙虾	6335d05198	feat(main): 添加CAN 1Hz反馈轮询任务和HTTP接口 ... - 新增monitor/can_feedback_task.cpp组件，实现CAN 1Hz反馈轮询功能 - 在main.cpp中注册CAN反馈轮询任务，依赖SPI初始化完成后启动 - 在OTA协调器和中继模块中集成CAN反馈任务暂停/恢复机制 - 扩展CANFD桥接层，添加0xC1反馈查询、0xC2模式切换、0xC3ID快照协议支持 - 新增HTTP接口/can/feedback提供三路CAN反馈快照数据 - 新增HTTP接口/can/mode支持查询和切换CAN接收过滤模式 - 更新版本号从0.3.34到0.35 - 扩大SPI缓冲区以支持更大帧传输需求 BREAKING CHANGE: 新增CAN反馈监控功能需要GD32固件支持0xC1/0xC2/0xC3协议扩展	2026-06-29 01:51:44 +08:00