cbb/ESP32_COMM
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小龙虾 adb3386da4 feat(ota): 添加WiFi OTA期间BLE堆管理机制 
- WiFi OTA时自动暂停BLE以腾出堆空间给HTTP收流
- OTA完成后自动恢复BLE栈功能
- 避免WiFi OTA与BLE共存时的堆竞争问题

fix(debug_log): 优化堆紧张时日志处理策略

- 当堆空间小于8KB时，/logs接口仍返回最小JSON避免沉默失败
- 增加堆门控机制，OTA/SPI关键日志优先保留
- UDP发送在堆紧张时跳过，避免与HTTP回包争夺LWIP堆
- 调整日志缓冲区大小，减少栈压力

chore(version): 更新固件版本至0.3.43

- 版本号从0.3.42提升到0.3.43
- 更新编译时间和Git哈希信息

refactor(can_feedback): 优化CAN反馈任务配置

- 将反馈payload最大长度改为SPI_OTA_FRAME_MAX常量
- 使用takeEvent替代takeRingRx方法
 2026-07-14 12:10:13 +08:00
小龙虾 76782349a9 添加了SPI链接V2支持文件，重构OTA协调器的存储准备流程， 
统一WiFi/BLE传输路径的收尾处理逻辑。
feat(ota): 优化OTA性能并增强系统监控功能

- 修改RSSI警告阈值从-75dBm调整为-80dBm，更新相关文档说明
- 增加HTTP服务器任务栈大小至10240字节，解决栈溢出问题
- 将OTA块大小从4096字节降至2048字节以降低峰值堆内存占用
- 实现按需擦除机制替代预擦除，在GD32 OTA中按扇区动态擦除
- 添加任务栈水位主动巡检功能，监控栈使用情况并告警
- 集成FreeRTOS栈溢出钩子，提供栈溢出检测和告警
- 优化ESP32 OTA实现使用顺序写入模式，消除长时间擦除阻塞
- 改进堆内存不足告警机制，添加限流避免刷屏
- 移除不必要的调试日志输出，精简健康监控模块
 2026-07-13 03:12:21 +08:00
小龙虾 0b363492ed feat(ble-ota): 优化BLE OTA传输性能和可靠性 
- 调整NimBLE配置恢复默认缓冲区大小以支持窗口内突发包接收
- 实现BLE连接参数动态调整，支持Windows兼容模式
- 优化OTA数据队列长度与确认窗口匹配
- 改进reorder buffer管理，添加乱序包缓存统计
- 修复ACK触发逻辑，确保按累计进度而非单包序列确认
- 添加GD32 OTA元数据本地缓存避免频繁NVS访问
- 优化前端JavaScript实现，改进Web Bluetooth写入策略

BREAKING CHANGE: BLE连接参数协商机制变更可能影响部分设备兼容性
 2026-07-12 03:38:20 +08:00
小龙虾 c0ca4e2a9f feat(can): 优化CAN反馈任务错误日志记录机制 
- 添加s_lastLoggedError数组跟踪各通道最后记录的错误计数
- 实现错误计数变化时才触发告警，避免重复打印
- 扩展错误日志信息，包含TEC、REC和总线状态详细信息
- 修复P0/P1页面携带相同统计数据时的重复打印问题

perf(ota): 移除冗余的OTA协调器状态检查方法

- 删除isGd32BusyState、isEsp32BusyState等未使用的状态判断方法
- 移除esp32FinalizeErrCategory错误分类函数
- 清理相关的头文件声明，减少代码冗余

refactor(relay): 移除未使用的中继状态获取方法

- 删除getRelaySeq、getRelayTotalPackets状态查询接口
- 移除getGd32Version版本获取方法
- 清理StateLockGuard中的isLocked方法
 2026-07-11 17:51:42 +08:00
小龙虾 fedb08e215 fix: 修复：改进OTA错误处理和BLE OTA性能 
- 重构app.js中的OTA错误处理，以准确报告获取失败而不假设重启，从而实现正确的状态轮询。
- 通过将握手状态封装在SpiLinkState类中来增强SPI主状态管理，提高清晰度并减少直接的状态操作。
 引入otaSendAndPoll方法，以更好地处理SPI通信中的命令发送和响应轮询。
- 调整BLE OTA数据包确认逻辑，防止导致固件录变慢的虚假确认，确保仅在实际取得进展时才发送确认。
- 修改确认超时设置，以更好地适应闪存写入速度，减少不重传。
 2026-07-09 02:49:24 +08:00
小龙虾 661ae54424 feat(ota): 优化 GD32 OTA 流程和 CAN 反馈机制 
- 实现 GD32 主动推送 CAN 反馈架构，替代 ESP32 1Hz 轮询方式，
  减少 SPI 总线占用提升带宽效率

- 添加 GD32 Bootloader 就绪检测机制，通过 PB6 硬件信号等待
  保证 OTA 过程稳定可靠

- 集成 CREDIT 感知功能，当 GD32 写 Flash 缓冲时自动等待，
  避免数据包丢失提高传输成功率

- 重构 canFdPollFeedback 为 canFdParseFeedbackPage 函数，
  支持被动解析 GD32 主动推送的数据页

- 更新版本号从 0.37 到 0.3.38 并添加 Kconfig 配置选项支持
 2026-07-08 02:51:38 +08:00
小龙虾 069ce8e6a5 feat(transport): 添加SPI Ready握手引脚支持并优化GPIO驱动依赖 
添加ESP32-C3 GPIO驱动组件以支持SPI Ready握手机制，新增
SPI_READY_GPIO(10)引脚配置用于监测GD32 PB6就绪状态，避免SPI
通信时从机未准备好的丢帧问题。
 2026-07-06 19:14:13 +08:00
小龙虾 2fe5393769 feat(can): 添加CAN总线错误计数器和总线状态监控 
添加了硬件发送错误计数器(tec)、接收错误计数器(rec)和总线状态位图(bus_state)字段，
用于更全面的CAN总线状态监控。同时新增CAN_RX_MODE_BRIDGE_0_TO_12模式，支持CAN0到
CAN1和CAN2的桥接功能。

BREAKING CHANGE: CAN反馈协议格式扩展，增加了3个字节的状态信息。
 2026-07-02 02:02:27 +08:00
小龙虾 a93dba60d2 feat(ota): 会话 epoch/通道标识 + BLE 中止命令 + NVS 线程安全 
- 新增 ota_channel_t(WiFi/BLE) + m_otaEpoch 会话代次，
  abortCurrentIfEpoch 防止同类型重启后旧 handler 误清新会话
- 同通道再次发起 OTA 时自动中止旧会话并重开
- 统一 prepareGd32Storage(validate+begin+erase+meta)，
  消除 BLE/WiFi 两路径隐式差异
- OtaRelay 拆分子步骤(doRelayPackets/doFinishAndVerify)，
  状态成员私有化消除数据竞争
- Gd32FlashStore NVS 读写加 mutex，metaUpdate 原子化
- BLE OTA 新增 0xFB 中止命令（保持连接）+ 0x20 ABORTED 处理
- HTTP handler 改 per-request buffer 支持并发
- 修复 CRITICAL 状态 RSSI 恢复无法降级的缺陷
- main.cpp 关键任务失败触发看门狗重启
- style.css 增强动画 + prefers-reduced-motion 兼容
 2026-06-28 04:32:18 +08:00
小龙虾 6ef97307c3 feat(http): 添加CPU使用率监控功能 
添加了详细的CPU使用率统计功能，包括：
- 实现FreeRTOS运行时统计采样机制
- 添加CPU任务占用率计算和快照功能
- 在/system/status接口中增加CPU状态JSON数据
- 支持实时监控各任务的运行时间和占用百分比

更新了前端界面以显示CPU使用情况：
- 添加CPU使用率进度条和百分比显示
- 显示空闲时间、采样窗口和任务数量
- 展示前8个最耗时任务的详细统计信息

同时优化了CAN FD桥接实现，重构为SPI协议帧传输方式，
并改进了前端CAN页面布局，将CAN表单迁移到独立页面。
 2026-06-25 01:42:31 +08:00
小龙虾 1491e9a3de refactor(main): 移除ota_mutex.h全局变量并重构ESP32 OTA互斥锁管理 
- 将全局变量g_esp32OtaMutex和g_esp32OtaOccupied内聚到Esp32OtaCore类中
- 通过Esp32OtaCore::initMutex()方法初始化互斥锁替代原main.cpp中的全局初始化
- 重构HealthMonitor中WiFi连接状态管理，推送连接状态到本地成员而非直接查询
- 优化OtaCoordinator中const方法的线程安全实现，移除不必要的const_cast转换
- 封装OtaRelay的队列访问器，提供getDispatchQueue()和getResultQueue()方法
- 解决BLE与WiFi之间的横向耦合问题，通过OtaCoordinator进行射频共存管理
- 移除transport/spi_master.cpp中的CANFD接口实现到独立的canfd_bridge模块
- 优化BLE OTA中ESP32会话的幂等性和新会话处理逻辑

BREAKING CHANGE: 移除了ota_mutex.h全局头文件，相关功能迁移至Esp32OtaCore类中管理
 2026-06-22 01:53:16 +08:00
小龙虾 00ce8dbbb5 feat(ota): 实现 GD32 Flash 存储抽象层和 OTA 协调器接口解耦 
- 新增 storage/gd32_flash_store.cpp 组件，提供 GD32 Flash 存储抽象层
- 修改 ota_coordinator.cpp/h 使其继承 IRelayListener 接口，实现与
  OtaRelay 的解耦设计
- 将 GD32 相关存储操作统一通过协调器访问，解决 H3 绕过协调器的问题
- 添加完整的 Doxygen 注释到所有公共接口和关键函数
- 更新 CMakeLists.txt 构建配置，添加 storage 组件依赖
- 重构元数据加载/清除操作使用 Gd32FlashStore 实例而非 OtaRelay 直接访问
- 添加中继事件回调接口实现，使 OtaRelay 可通知协调器状态变化
 2026-06-21 23:48:31 +08:00
小龙虾 3fff959a2b feat(config): 优化NimBLE配置以节省内存并提升OTA性能 
- 启用BLE连接事件长度优化，允许单CE内传输多包，提升OTA吞吐
- 缩减NimBLE mbuf池配置，单连接OTA场景节省约7KB内存
- 禁用未使用的标准GATT服务，仅保留自定义OTA service，节省8-15KB
- 缩减NimBLE传输缓冲区配置以优化内存使用

refactor(debug_log): 重构环形日志缓冲区API以支持逐条弹出

- 新增ringPopOldest方法，支持弹出最旧日志并从缓冲区移除
- 重构ringDrainJson实现，基于新的逐条弹出机制
- 改进日志转义处理逻辑，支持更多特殊字符转义

perf(tasks): 优化各任务栈大小配置以节省内存

- 将ota_relay任务栈从12288字节缩减至6144字节
- 将ble_ota任务栈从8192字节缩减至4096字节
- 将ble_ota数据工作线程栈从8192字节缩减至4096字节
- 通过栈高水位监控验证实际使用情况，确保安全余量

feat(monitor): 添加任务句柄获取接口以支持系统状态监控

- 为HealthMonitor、OtaRelay、BleOta和WifiOta类添加任务句柄获取方法
- 在任务入口处记录当前任务句柄
- 便于系统状态监控和调试信息收集

feat(status): 扩展系统状态API以提供更详细的内存和任务信息

- 增加内部堆和默认堆的详细统计信息
- 添加各关键任务的栈使用情况监控
- 扩展/system/status端点返回更全面的系统资源使用情况
- 包含最大空闲块、最小空闲内存等关键指标
 2026-06-20 00:46:04 +08:00
小龙虾 7feef70750 feat(ota): 统一BLE/WiFi OTA协调器接口并优化并发控制 
- 添加 beginEsp32OtaWithRetry 统一重试逻辑，防止锁残留导致的并发问题
- 实现 finalizeForReboot 和 restartEsp32 统一封装收尾重启流程
- 修复BLE/WiFi双通道并发OTA的安全隐患，增强系统状态检查

refactor(ota): 优化SHA计算内存管理

- 使用静态缓冲区替代动态分配，减少内存碎片
- 重构OTA协调器状态机，增强错误处理机制

perf(monitor): 增强堆内存监控功能

- 添加最大空闲块大小监控，提供更详细的内存状态信息
- 更新健康监测算法，提高内存异常检测准确性
 2026-06-19 03:02:33 +08:00
小龙虾 41fee936df feat(ota): 实现GD32 SPI OTA中继功能并优化版本管理 
- 实现了完整的GD32 SPI OTA中继机制，支持通过BLE触发GD32固件升级
- 添加了SHA-256校验机制确保固件传输完整性
- 重构了版本号管理系统，PATCH版本改为基于Git提交次数自动递增
- 修复了flash写入4字节对齐问题，提升OTA可靠性
- 优化了BLE OTA协议的消息格式和错误处理机制

BREAKING CHANGE: OTA协议消息格式发生变化，需要前端同步更新
 2026-06-18 01:37:30 +08:00
小龙虾 2586582e57 fix(ota): 修复OtaCoordinator互斥锁死锁和SPI appPing首字节丢失 
- OtaCoordinator lock/unlock: 移除共享 m_locked 标志，改为传参传递 take
  结果，消除多任务并发 lock() 超时覆盖持锁状态导致 mutex 永久死锁的问题
- SPI appPing: 发送帧填充至 16 字节防止首字节丢失，增大轮询间隔至 10ms，
  增大接收缓冲区避免字节偏移解析失败
- SPI init: 先创建 mutex 再使用 LockGuard，消除竞态窗口
- 压制 WiFi 框架 INFO 日志 (pp/net80211/wifi/wifi_init)，减少启动打印
- 降级 7 条调试日志为 DBG 级别（UART0 初始化、冷启动缓存清理、互斥锁/重连
  任务/回调/netif 创建）
- GD32 版本号读取增加 5 次重试上限和 OTA 繁忙时跳过逻辑
- 移除 forwardFirmware 中已过时注释
 2026-06-17 11:52:26 +08:00
小龙虾 5060db0a8e fix(ui): 自定义编译时间悬停提示，统一头部胶囊样式 
- 将版本号编译时间从浏览器原生 title 改为自定义 tooltip（data-tooltip + CSS 伪元素）
- BLE 模式读取版本时分离版本号和编译时间，分别显示
- 统一设备名/设备ID胶囊样式和排列对齐
 2026-06-16 23:13:40 +08:00
小龙虾 9ca53ae66e feat(ota): 解耦ESP32 OTA核心逻辑到独立模块并增强BLE控制功能 
- 新增ota目录和esp32_ota_core.cpp实现ESP32 OTA核心功能，支持begin/write/finalize操作
- 修改CMakeLists.txt添加ota源文件和包含目录
- 重构ble_ota.cpp将OTA写入/收尾逻辑委托给Esp32OtaCore，移除mbedtls直接引用
- 新增BLE_OTA_CTRL_RESTART_ESP32(0xFA)命令用于重启ESP32设备
- 更新BLE_OTA_CTRL_TRIGGER_ESP32(0xF8)逻辑，要求前端提供SHA-256校验并比对
- 添加SHA-256校验不匹配错误码BLE_OTA_FINISH_ERR_SHA_MISMATCH(0x85)
- 优化OTA收尾流程，设备端读取分区计算SHA-256并与前端提供的哈希比对
- 添加BLE_OTA_NOTIFY_SHA256通知类型用于上报设备端计算的SHA-256值
- 更新app_config.h中的BLE OTA命令描述文档
- 移除BleOta类中的OTA状态变量，仅保留BLE传输层相关状态
- 更新版本构建时间和Git哈希信息
 2026-06-14 23:03:28 +08:00
小龙虾 2caf10b9de feat(ota): 添加OTA回滚保护和固件完整性校验功能 
- 启用CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE和CONFIG_APP_ROLLBACK_ENABLE配置选项
- 在main.cpp中添加esp_ota_mark_app_valid_cancel_rollback()调用，防止意外回滚
- 实现SHA-256固件完整性校验，包括计算、存储和验证功能
- 添加ota_mutex.h头文件用于ESP32 OTA全局互斥锁管理

feat(health_monitor): 实现线程安全的健康状态管理

- 将HealthMonitor类的健康状态改为私有成员并通过mutex保护
- 添加getState()和setState()方法提供线程安全的状态访问
- 修复多任务并发访问健康状态时的竞争条件问题

feat(ota_relay): 增强中继模块的线程安全性和可靠性

- 为OtaRelay类添加静态mutex保护状态变量访问
- 实现StateLockGuard RAII锁管理器确保异常安全
- 添加全局超时机制防止OTA过程无限等待
- 改进flash写入逻辑支持非4字节对齐数据处理

refactor(app_config): 更新版本信息和配置常量

- 更新BUILD_TIME至最新编译时间
- 更新GIT_HASH至最新提交
- 添加BLE_OTA_CTRL_VERIFY_SHA256命令常量定义
 2026-06-14 17:10:24 +08:00
小龙虾 d8e4222fec feat(ota): 添加 GD32 版本信息获取和 API 端点 
- 实现了通过 SPI PING 命令获取 GD32 应用程序和引导加载程序版本信息
- 添加 /api/version HTTP 端点返回固件版本、编译时间和 Git 哈希
- 在系统状态 API 中包含 GD32 版本信息和存活状态
- 优化 SPI PING 协议解析以支持版本数据提取

refactor(ota): 移除压缩功能并简化 OTA 上传流程

- 移除 OTA 数据压缩和解压缩功能，简化数据处理流程
- 删除 utils/ota_compressor.cpp 文件及相关依赖
- 直接写入原始数据块而不是解压缩后写入
- 更新 OTA 上传处理器以处理原始二进制数据

build(cmakelists): 添加版本头文件自动生成机制

- 配置 CMake 构建时自动生成 version.h 头文件
- 集成 git 哈希和编译时间信息到固件版本
- 更新主 CMakeLists.txt 以包含版本生成目标
- 修改 app_config.h 以使用自动生成的版本字符串

fix(wifi_ota): 修复 OTA 中继状态管理和 SPI 通信问题

- 修复 OTA 中继完成后立即重置的问题，增加 3 秒延迟让前端轮询完成
- 修正 SPI CRC 错误检测和调试信息输出
- 优化 SPI PING 通信超时和重试机制
- 修复 OTA 上传大小计算和数据写入偏移跟踪
 2026-06-03 03:14:01 +08:00
小龙虾 c4d78bdfbc feat(ota): 临时版本，添加zlib压缩支持和SPI通信优化 
添加了zlib压缩功能以减少固件传输时间，特别是在弱网环境下
优化了SPI通信参数和错误处理机制

BREAKING CHANGE: 固件版本从0.3.0升级到0.3.1，增加了压缩传输协议

- 在WiFi OTA中集成zlib压缩/解压缩功能
- 添加压缩选项UI界面和前端压缩逻辑
- 修复SPI引脚配置错误(MOSI/MISO接反)
- 优化SPI通信参数设置增加CS时序控制
- 改进OTA重试机制和超时处理
- 扩展ota_relay组件栈大小从8K到12K
- 添加解压缩回调函数和上下文管理
- 更新固件版本号到0.3.1
- 添加更多调试日志和错误检查
 2026-05-31 19:09:11 +08:00
小龙虾 56f26fa0d1 feat(ota): 添加GD32 OTA转发进度追踪和重发机制 
- 升级固件版本从0.2.10到0.2.11
- 新增全局变量g_relay_seq和g_relay_total_packets用于跟踪转发进度
- 实现OTA转发过程中的包重发逻辑，解决GD32 Flash缓冲区满时的问题
- 添加重试计数器，超过3次重发限制时标记为GD32错误
- 在system_status_handler中暴露转发序列号和总包数到API接口
- 优化前端UI显示，添加分阶段进度指示器(EPS32 OTA、GD32上传、GD32转发)
- 实现详细的转发进度百分比计算和状态反馈
- 移除未使用的AES解密函数以减少代码体积
- 修复注释中的标点符号错误(->替换为→)
- 更新CSS样式以支持新的进度显示需求
 2026-05-31 01:45:53 +08:00
小龙虾 6f4be9189c feat(relay): OTA可用版本，添加OTA中继阶段健康检查和APP存活验证功能 
- 新增health_check_before_ota_relay函数，用于OTA中继转发阶段的健康检查，
  跳过WiFi相关检查，只检查温度等本地状态
- 添加APP存活验证阶段，OTA完成后等待GD32 APP启动并通过ping确认存活
- 实现更精确的响应帧类型匹配和轮询机制，提高协议可靠性
- 添加多个阶段的响应匹配器(is_handshake_echo_ack、is_challenge_payload_ack等)
- 优化poll_until_expected_ack_shape函数，处理残留ACK和超时情况
- 将调试日志级别从INFO降级为DBG，减少日志输出
- 修复handshake阶段重试机制，添加最大重试次数限制
- 优化Flash擦除期间的WATI状态处理，使用短超时避免长阻塞
- 添加完整的会话数据清理，防止状态污染
- 增加详细的注释说明各阶段的处理逻辑
 2026-05-30 20:04:04 +08:00
小龙虾 235b9c0420 feat(core): 移除状态监控任务并优化系统资源 
移除原有的周期性状态监控任务，减少系统负载和内存占用。

perf(relay): 优化OTA中继挑战响应验证逻辑

重构挑战响应验证流程，统一响应长度定义，并改进验证算法。

fix(wifi): 修复OTA中继重复触发问题

确保中继状态正确重置，防止在非空闲状态下重复触发中继。

perf(transport): 优化SPI通信时序参数

调整CS片选信号的前后延时参数，提高SPI通信稳定性。

refactor(ui): 分离ESP32和GD32文件上传界面

重构前端界面，为ESP32和GD32分别提供独立的文件上传区域。
 2026-05-28 23:40:19 +08:00
小龙虾 e014ca7704 feat(ota): 实现GD32安全握手认证和OTA中继功能 
- 更新固件版本从0.2.0到0.2.7
- 替换默认密钥为实际密钥值
- 添加GD32芯片UID运行时获取机制
- 实现AES-128加密验证challenge响应
- 集成NVS持久化存储OTA元数据
- 改进数据包传输可靠性，添加ACK确认和重试机制
- 新增结构化错误响应解析功能
- 实现GD32应用通知进入Bootloader流程
- 添加详细函数文档注释

refactor(ble): 优化BLE OTA服务端代码结构

- 为所有关键函数添加详细的Doxygen注释
- 改进固件大小验证逻辑，支持4字节对齐计算
- 优化数据块接收和处理流程
 2026-05-26 02:44:57 +08:00
小龙虾 6641ca4afd feat(health_monitor): 移除电压监控功能并优化OTA健康检查 
- 移除ESP32电压监控相关代码，因为ESP32-C3无内置电压传感器
- 更新健康监控模块，从"温度+电压+WiFi RSSI监控"改为"温度+WiFi RSSI监控"
- 修改OTA健康检查频率，从每次包处理改为每32个包检查一次
- 添加OTA期间WiFi RSSI采样年龄限制和更宽松的阈值

docs: 更新文档中的系统监控描述

- 从README.md、开发指南和设计文档中移除电压监控相关内容
- 更新WebUI接口文档中的状态查询描述

refactor(wifi_ota): 增加系统状态响应中的运行时间信息

- 在/system/status接口响应中添加uptime_sec字段
- 前端工具页面显示系统运行时间

feat(wifi_ota): 添加ESP32重启接口和前端控制

- 新增/restart HTTP POST接口用于重启ESP32
- 在前端界面添加重启按钮替代健康检查按钮
- 移除前端健康检查功能

perf(ota_relay): 调整OTA块大小提升传输性能

- 将OTA块大小从4096字节增加到8192字节
- 更新固件上传和存储相关的缓冲区大小配置
 2026-05-05 21:55:29 +08:00
小龙虾 478e5e5a31 feat(ota-relay): 更新ESP32-C3 OTA中继固件配置和功能增强 
- 修改WiFi配置默认为STA模式连接路由器，并调整相关参数
- 优化调试日志系统，添加环形缓冲区支持HTTP日志拉取功能
- 重构健康监控，提高温度监控频率至1秒并添加电压监控定时器
- 更新分区表配置以适应4MB Flash布局
- 添加OTA更新组件依赖和蓝牙支持
- 修复UDP socket延迟创建时机，确保网络接口初始化正确
- 调整WiFi信号强度告警阈值，提升连接稳定性
- 更新README文档中的IP地址配置示例
- 修改VSCode端口配置为COM13
 2026-05-05 03:28:44 +08:00