fix: 修复：改进OTA错误处理和BLE OTA性能

- 重构app.js中的OTA错误处理，以准确报告获取失败而不假设重启，从而实现正确的状态轮询。
- 通过将握手状态封装在SpiLinkState类中来增强SPI主状态管理，提高清晰度并减少直接的状态操作。
 引入otaSendAndPoll方法，以更好地处理SPI通信中的命令发送和响应轮询。
- 调整BLE OTA数据包确认逻辑，防止导致固件录变慢的虚假确认，确保仅在实际取得进展时才发送确认。
- 修改确认超时设置，以更好地适应闪存写入速度，减少不重传。

main/monitor/can_feedback_task.cpp

@@ -86,19 +86,18 @@ static void taskLoop(void *)
         }
 
         /* 解析本页并累积到工作缓冲，page=0 会自动重置 */
+        const uint8_t page = ring_payload[1];
         if (canFdParseFeedbackPage(ring_payload, ring_len,
                                    &s_work[ch], &s_workIdx[ch]) == 0) {
             publish(ch, s_work[ch]);
 
+            /* 仅在出现错误时打印告警，正常工作静默 */
             if (s_work[ch].stats.error_count != 0U) {
-                DEBUG_INFO(kTag,
-                    "CH%u seq=%lu mode=%u rx=%lu tx=%lu drop=%lu err=%lu",
+                DEBUG_WARN(kTag,
+                    "CH%u P%u seq=%lu err=%lu",
                     static_cast<unsigned>(ch),
+                    static_cast<unsigned>(page),
                     static_cast<unsigned long>(s_work[ch].stats.snapshot_seq),
-                    static_cast<unsigned>(s_work[ch].stats.mode),
-                    static_cast<unsigned long>(s_work[ch].stats.rx_count),
-                    static_cast<unsigned long>(s_work[ch].stats.tx_count),
-                    static_cast<unsigned long>(s_work[ch].stats.rx_drop_count),
                     static_cast<unsigned long>(s_work[ch].stats.error_count));
             }
         }

main/monitor/health_monitor.cpp

@@ -244,7 +244,7 @@ health_status_t HealthMonitor::checkBeforeOta()
         return HEALTH_MON_CRITICAL;
     } else if (cur >= SYS_WARNING) {
         status = HEALTH_MON_WARNING;
-        DEBUG_WARN("HEALTH", "OTA 前检查: SYS_WARNING，继续传输但需注意");
+        DEBUG_DBG("HEALTH", "OTA 前检查: SYS_WARNING，继续传输但需注意");
     }
 
     bool wifi_connected;
@@ -303,7 +303,7 @@ health_status_t HealthMonitor::checkBeforeOtaRelay()
         DEBUG_WARN("HEALTH", "OTA 中继检查: SYS_CRITICAL (WiFi 相关)，SPI 中继允许继续");
     } else if (cur >= SYS_WARNING) {
         status = HEALTH_MON_WARNING;
-        DEBUG_WARN("HEALTH", "OTA 中继检查: SYS_WARNING，继续传输");
+        DEBUG_DBG("HEALTH", "OTA 中继检查: SYS_WARNING，继续传输");
     }
 
     /* 跳过 WiFi 连接状态和 RSSI 检查：