添加了SPI链接V2支持文件，重构OTA协调器的存储准备流程，

统一WiFi/BLE传输路径的收尾处理逻辑。
feat(ota): 优化OTA性能并增强系统监控功能

- 修改RSSI警告阈值从-75dBm调整为-80dBm，更新相关文档说明
- 增加HTTP服务器任务栈大小至10240字节，解决栈溢出问题
- 将OTA块大小从4096字节降至2048字节以降低峰值堆内存占用
- 实现按需擦除机制替代预擦除，在GD32 OTA中按扇区动态擦除
- 添加任务栈水位主动巡检功能，监控栈使用情况并告警
- 集成FreeRTOS栈溢出钩子，提供栈溢出检测和告警
- 优化ESP32 OTA实现使用顺序写入模式，消除长时间擦除阻塞
- 改进堆内存不足告警机制，添加限流避免刷屏
- 移除不必要的调试日志输出，精简健康监控模块

sdkconfig.defaults

@@ -4,11 +4,11 @@ CONFIG_ESP_WIFI_TX_BA_WIN=6
 CONFIG_DCU_OTA_POLL_BACKOFF_MS=5
 CONFIG_DCU_OTA_FINISH_TIMEOUT_MS=10000
 
-# DCU SPI clock -- default 4 MHz, can be raised via menuconfig to speed up GD32 OTA
-CONFIG_DCU_SPI_CLOCK_HZ=4000000
+# DCU SPI clock -- 1 MHz 优先保证 BOOT 从机可靠（RBNE/DMA 武装窗口）；OTA 稳后再提速
+CONFIG_DCU_SPI_CLOCK_HZ=1000000
 
-# DCU OTA packet interval -- default 1 ms, can be lowered to speed up GD32 OTA
-CONFIG_DCU_OTA_PACKET_INTERVAL_MS=1
+# DCU OTA packet interval -- 给 GD32 主循环 AES/Flash drain 留时间（原 1ms 易在中后期卡死）
+CONFIG_DCU_OTA_PACKET_INTERVAL_MS=3
 
 # LWIP: HTTP server max_open_sockets=4 + WiFi/LWIP 内部 ~3 + UDP debug log + 余量
 # 原值 7 与 httpd max_open_sockets=4 仅余 3 个 socket,一旦 handler 阻塞即 accept(EMFILE)