feat(http): 添加CPU使用率监控功能

添加了详细的CPU使用率统计功能，包括： - 实现FreeRTOS运行时统计采样机制 - 添加CPU任务占用率计算和快照功能 - 在/system/status接口中增加CPU状态JSON数据 - 支持实时监控各任务的运行时间和占用百分比更新了前端界面以显示CPU使用情况： - 添加CPU使用率进度条和百分比显示 - 显示空闲时间、采样窗口和任务数量 - 展示前8个最耗时任务的详细统计信息同时优化了CAN FD桥接实现，重构为SPI协议帧传输方式，并改进了前端CAN页面布局，将CAN表单迁移到独立页面。
2026-06-25 01:42:31 +08:00
parent 7a41eac526
commit 6ef97307c3
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@@ -7,6 +7,13 @@ CONFIG_LWIP_MAX_SOCKETS=7
 CONFIG_LWIP_TCP_WND_DEFAULT=11480
 CONFIG_LWIP_TCP_SND_BUF_DEFAULT=11520

+# FreeRTOS runtime stats -- /system/status CPU usage
+CONFIG_FREERTOS_USE_TRACE_FACILITY=y
+CONFIG_FREERTOS_USE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS=y
+CONFIG_FREERTOS_GENERATE_RUN_TIME_STATS=y
+CONFIG_FREERTOS_RUN_TIME_COUNTER_TYPE_U32=y
+CONFIG_FREERTOS_RUN_TIME_STATS_USING_ESP_TIMER=y
+
 # ── NimBLE: 禁用未使用的标准 GATT 服务（只保留自定义 OTA service）──
 # 每项 service 含 characteristic + descriptor + UUID 注册，合计约占 8-15 KB
 CONFIG_BT_NIMBLE_PROX_SERVICE=n