feat(health_monitor): 移除电压监控功能并优化OTA健康检查
- 移除ESP32电压监控相关代码，因为ESP32-C3无内置电压传感器 - 更新健康监控模块，从"温度+电压+WiFi RSSI监控"改为"温度+WiFi RSSI监控" - 修改OTA健康检查频率，从每次包处理改为每32个包检查一次 - 添加OTA期间WiFi RSSI采样年龄限制和更宽松的阈值 docs: 更新文档中的系统监控描述 - 从README.md、开发指南和设计文档中移除电压监控相关内容 - 更新WebUI接口文档中的状态查询描述 refactor(wifi_ota): 增加系统状态响应中的运行时间信息 - 在/system/status接口响应中添加uptime_sec字段 - 前端工具页面显示系统运行时间 feat(wifi_ota): 添加ESP32重启接口和前端控制 - 新增/restart HTTP POST接口用于重启ESP32 - 在前端界面添加重启按钮替代健康检查按钮 - 移除前端健康检查功能 perf(ota_relay): 调整OTA块大小提升传输性能 - 将OTA块大小从4096字节增加到8192字节 - 更新固件上传和存储相关的缓冲区大小配置
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小龙虾
@@ -1,6 +1,6 @@
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/*
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* health_monitor.cpp - 系统健康监控
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* 包含：健康状态管理 + WiFi RSSI 监控 + 温度监控 + 电压监控
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||||
* 包含：健康状态管理 + WiFi RSSI 监控 + 温度监控
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*/
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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@@ -14,6 +14,7 @@
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#include "health_monitor.h"
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#include "debug_log.h"
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#include "server/wifi_ota.h"
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/** @brief 全局健康状态，受互斥锁保护。 */
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health_state_t g_health_state = SYS_NORMAL;
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@@ -24,8 +25,10 @@ static SemaphoreHandle_t g_health_mutex = NULL;
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static temperature_sensor_handle_t s_temp_handle = NULL;
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/** @brief 最近一次采样的芯片温度（摄氏度）。 */
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static float s_last_temperature = 0.0f;
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/** @brief 最近一次估算的系统电压（伏特）。 */
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static float s_last_voltage = 3.30f;
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/** @brief 最近一次健康监控采样得到的 WiFi RSSI。 */
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static int8_t s_last_wifi_rssi = -127;
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/** @brief 最近一次 WiFi RSSI 采样时间（毫秒）。 */
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static int64_t s_last_wifi_rssi_ms = 0;
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// ----------------------------------------
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// 健康状态管理
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@@ -68,14 +71,18 @@ float health_get_last_temperature(void)
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return s_last_temperature;
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}
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/**
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* @brief 返回最近一次记录的系统电压估算值。
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* @return 最近一次电压估算值（伏特）。
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*/
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float health_get_last_voltage(void)
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bool health_get_last_wifi_rssi(int8_t *out_rssi, uint32_t *out_age_ms)
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{
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/** @brief 最近一次估算的系统电压（伏特）。 */
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return s_last_voltage;
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if (s_last_wifi_rssi_ms <= 0) {
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return false;
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}
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int64_t now_ms = esp_timer_get_time() / 1000;
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uint32_t age_ms = (now_ms > s_last_wifi_rssi_ms) ? (uint32_t)(now_ms - s_last_wifi_rssi_ms) : 0;
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if (out_rssi) *out_rssi = s_last_wifi_rssi;
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if (out_age_ms) *out_age_ms = age_ms;
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return true;
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}
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// ----------------------------------------
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@@ -112,36 +119,9 @@ static void temp_monitor_callback(void *arg)
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}
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// ----------------------------------------
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// 电压监控（启动时调用一次）
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// 温度监控任务入口
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/**
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* @brief 电压定时回调，采样估算电压并根据阈值更新健康状态。
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* @param arg
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*/
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static void voltage_monitor_callback(void *arg)
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{
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float voltage = 3.30f; // ESP32-C3 无内置电压传感器，使用估算
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/** @brief 最近一次估算的系统电压（伏特）。 */
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s_last_voltage = voltage;
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if (voltage < 2.3f) {
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/** @brief 全局健康状态，受互斥锁保护。 */
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g_health_state = SYS_SAFE_SHUTDOWN;
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DEBUG_ERR("VOLT", "!!! 危险 !!! 电压 %.2fV < 2.3V，触发安全关机", voltage);
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DEBUG_ERR("VOLT", "健康状态变更为: SYS_SAFE_SHUTDOWN");
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} else if (voltage < 2.5f) {
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if (g_health_state < SYS_WARNING) {
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/** @brief 全局健康状态，受互斥锁保护。 */
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||||
g_health_state = SYS_WARNING;
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||||
DEBUG_WARN("VOLT", "警告: 电压 %.2fV < 2.5V", voltage);
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||||
DEBUG_WARN("VOLT", "健康状态变更为: SYS_WARNING");
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}
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}
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||||
}
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||||
// ----------------------------------------
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||||
// 温度电压监控任务入口
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/**
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* @brief 启动温度和电压监控定时器，周期性巡检系统健康。
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* @brief 启动温度监控定时器，周期性巡检系统健康。
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* @param pvParameters FreeRTOS 任务参数，未使用。
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*/
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void health_monitor_task(void *pvParameters)
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||||
@@ -170,23 +150,15 @@ void health_monitor_task(void *pvParameters)
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||||
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||||
DEBUG_INFO("MON", "温度监控定时器已启动 (间隔 1 秒)");
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voltage_monitor_callback(NULL);
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// 每1秒刷新一次估算电压
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esp_timer_handle_t volt_timer;
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esp_timer_create_args_t volt_timer_args = {};
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volt_timer_args.callback = &voltage_monitor_callback;
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||||
volt_timer_args.arg = nullptr;
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||||
volt_timer_args.name = "volt_monitor";
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||||
volt_timer_args.dispatch_method = ESP_TIMER_TASK;
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||||
volt_timer_args.skip_unhandled_events = false;
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||||
esp_timer_create(&volt_timer_args, &volt_timer);
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||||
esp_timer_start_periodic(volt_timer, 1 * 1000000); // 1秒
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||||
DEBUG_INFO("MON", "电压监控定时器已启动 (间隔 1 秒)");
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||||
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||||
// 保活循环：定时器由 esp_timer 任务驱动，此任务只需保持存活
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||||
// 状态汇报已由 status_monitor_task 负责，此处只在异常时告警
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while (1) {
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int8_t rssi = wifi_get_rssi();
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||||
if (wifi_is_connected() && rssi != -127) {
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s_last_wifi_rssi = rssi;
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||||
s_last_wifi_rssi_ms = esp_timer_get_time() / 1000;
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||||
}
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||||
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||||
uint32_t free_heap = esp_get_free_heap_size();
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||||
if (free_heap < HEAP_WARNING_MIN) {
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DEBUG_WARN("MON", "空闲堆内存不足: %lu < %d", (unsigned long)free_heap, HEAP_WARNING_MIN);
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@@ -231,20 +203,26 @@ health_status_t health_check_before_ota(void)
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||||
DEBUG_WARN("HEALTH", "OTA 前检查: SYS_WARNING，继续传输但需注意");
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}
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||||
wifi_ap_record_t ap_info;
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||||
if (esp_wifi_sta_get_ap_info(&ap_info) == ESP_OK) {
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if (ap_info.rssi < WIFI_RSSI_CRITICAL) {
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||||
/** @brief 全局健康状态，受互斥锁保护。 */
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||||
g_health_state = SYS_CRITICAL;
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||||
DEBUG_WARN("HEALTH", "OTA 前检查: WiFi RSSI %d < %d (危险阈值)",
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ap_info.rssi, WIFI_RSSI_CRITICAL);
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||||
return HEALTH_MON_CRITICAL;
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||||
} else if (ap_info.rssi < WIFI_RSSI_NORMAL) {
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||||
if (status < HEALTH_MON_WARNING) {
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||||
status = HEALTH_MON_WARNING;
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||||
if (!wifi_is_connected()) {
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DEBUG_WARN("HEALTH", "OTA 前检查: WiFi 未连接");
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||||
return HEALTH_MON_CRITICAL;
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||||
}
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int8_t last_rssi = -127;
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uint32_t age_ms = 0;
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if (health_get_last_wifi_rssi(&last_rssi, &age_ms)) {
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if (age_ms <= OTA_WIFI_RSSI_SAMPLE_MAX_AGE_MS) {
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if (last_rssi < OTA_WIFI_RSSI_CRITICAL) {
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DEBUG_WARN("HEALTH", "OTA 前检查: 最近 RSSI %d < %d (样本年龄 %lu ms)",
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last_rssi, OTA_WIFI_RSSI_CRITICAL, (unsigned long)age_ms);
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||||
return HEALTH_MON_CRITICAL;
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||||
} else if (last_rssi < WIFI_RSSI_NORMAL) {
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||||
if (status < HEALTH_MON_WARNING) {
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||||
status = HEALTH_MON_WARNING;
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||||
}
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||||
DEBUG_WARN("HEALTH", "OTA 前检查: 最近 RSSI %d < %d (样本年龄 %lu ms)",
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last_rssi, WIFI_RSSI_NORMAL, (unsigned long)age_ms);
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||||
}
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DEBUG_WARN("HEALTH", "OTA 前检查: WiFi RSSI %d < %d (警告阈值)",
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||||
ap_info.rssi, WIFI_RSSI_NORMAL);
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||||
}
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||||
}
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@@ -34,7 +34,7 @@ extern health_state_t g_health_state;
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void health_monitor_init(void);
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/**
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||||
* @brief 健康监控任务入口，负责启动温度/电压定时检测并周期性巡检系统状态。
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||||
* @brief 健康监控任务入口，负责启动温度定时检测并周期性巡检系统状态。
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||||
* @param pvParameters FreeRTOS 任务参数，未使用。
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*/
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||||
void health_monitor_task(void *pvParameters);
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@@ -72,7 +72,9 @@ health_status_t health_update_from_wifi_rssi(int8_t rssi);
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float health_get_last_temperature(void);
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/**
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||||
* @brief 获取最近一次记录的系统电压估算值（伏特）。
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* @return 最近一次电压估算值（伏特）。
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||||
* @brief 获取最近一次健康监控采样得到的 WiFi RSSI。
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* @param out_rssi 输出 RSSI。
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* @param out_age_ms 输出样本距今时长（毫秒）。
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||||
* @return true 有有效样本，false 当前无有效样本。
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*/
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float health_get_last_voltage(void);
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bool health_get_last_wifi_rssi(int8_t *out_rssi, uint32_t *out_age_ms);
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