feat(ota): 优化 GD32 OTA 流程和 CAN 反馈机制

- 实现 GD32 主动推送 CAN 反馈架构，替代 ESP32 1Hz 轮询方式，
  减少 SPI 总线占用提升带宽效率

- 添加 GD32 Bootloader 就绪检测机制，通过 PB6 硬件信号等待
  保证 OTA 过程稳定可靠

- 集成 CREDIT 感知功能，当 GD32 写 Flash 缓冲时自动等待，
  避免数据包丢失提高传输成功率

- 重构 canFdPollFeedback 为 canFdParseFeedbackPage 函数，
  支持被动解析 GD32 主动推送的数据页

- 更新版本号从 0.37 到 0.3.38 并添加 Kconfig 配置选项支持

sdkconfig.defaults

@@ -1,6 +1,14 @@
 # WiFi perf -- OTA acceleration
 CONFIG_ESP_WIFI_RX_BA_WIN=6
 CONFIG_ESP_WIFI_TX_BA_WIN=6
+CONFIG_DCU_OTA_POLL_BACKOFF_MS=5
+CONFIG_DCU_OTA_FINISH_TIMEOUT_MS=10000
+
+# DCU SPI clock -- default 4 MHz, can be raised via menuconfig to speed up GD32 OTA
+CONFIG_DCU_SPI_CLOCK_HZ=4000000
+
+# DCU OTA packet interval -- default 1 ms, can be lowered to speed up GD32 OTA
+CONFIG_DCU_OTA_PACKET_INTERVAL_MS=1
 
 # LWIP: HTTP server max_open_sockets=4 + WiFi/LWIP 内部 ~3 + UDP debug log + 余量
 # 原值 7 与 httpd max_open_sockets=4 仅余 3 个 socket,一旦 handler 阻塞即 accept(EMFILE)