cbb/ESP32_COMM
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feat(main): 添加CAN 1Hz反馈轮询任务和HTTP接口

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- 新增monitor/can_feedback_task.cpp组件，实现CAN 1Hz反馈轮询功能
- 在main.cpp中注册CAN反馈轮询任务，依赖SPI初始化完成后启动
- 在OTA协调器和中继模块中集成CAN反馈任务暂停/恢复机制
- 扩展CANFD桥接层，添加0xC1反馈查询、0xC2模式切换、0xC3ID快照协议支持
- 新增HTTP接口/can/feedback提供三路CAN反馈快照数据
- 新增HTTP接口/can/mode支持查询和切换CAN接收过滤模式
- 更新版本号从0.3.34到0.35
- 扩大SPI缓冲区以支持更大帧传输需求

BREAKING CHANGE: 新增CAN反馈监控功能需要GD32固件支持0xC1/0xC2/0xC3协议扩展
This commit is contained in:
小龙虾
2026-06-29 01:51:44 +08:00
parent a93dba60d2
commit 6335d05198
21 changed files with 1398 additions and 13 deletions
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main/include/version.h
+4 -4
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@@ -4,11 +4,11 @@
// 固件版本
#define FW_VERSION_MAJOR 0
#define FW_VERSION_MINOR 3
#define FW_VERSION_PATCH 34
#define FW_VERSION_STRING "0.3.34"
#define FW_VERSION_PATCH 35
#define FW_VERSION_STRING "0.3.35"
// 编译时间
#define BUILD_TIME "2026-06-28 04:26:17"
#define BUILD_TIME "2026-06-29 01:50:43"
// Git 信息
#define GIT_HASH "6ef9730"
#define GIT_HASH "a93dba6"