feat(transport): 添加SPI Ready握手引脚支持并优化GPIO驱动依赖

添加ESP32-C3 GPIO驱动组件以支持SPI Ready握手机制，新增
SPI_READY_GPIO(10)引脚配置用于监测GD32 PB6就绪状态，避免SPI
通信时从机未准备好的丢帧问题。

main/monitor/debug_log.cpp

@@ -118,10 +118,12 @@ char* DebugLog::ringDrainJson(int *out_len)
     if (!out_len) return NULL;
     *out_len = 0;
     int count = ringCount();
+    // ★ 限制单次导出条数，避免 count=64 时 malloc(32KB) 在堆紧张时失败
+    //   前端每秒轮询，16 条/次足够保持实时性；超出的旧条目下一轮再拉
+    static constexpr int kMaxDrain = 16;
+    if (count > kMaxDrain) count = kMaxDrain;
     int capacity = count * (LOG_RING_SIZE * 2) + 16;
     if (capacity < 16) capacity = 16;
-    // 当 count 较大（如 64）时 capacity 可能达 32KB+，单次 malloc 有风险。
-    //   当前为简化实现保留单次 malloc；若后续日志量增大，可改为按 8KB 分块 realloc。
     char *buf = (char*)malloc(capacity);
     if (!buf) return NULL;
 
@@ -390,14 +392,27 @@ void DebugLog::log(debug_log_level_t level, const char *tag, const char *fmt, ..
     }
     snprintf(prefix, sizeof(prefix), "[%s][%s]", level_str, tag);
 
+    // 控制单条日志栈缓冲大小，避免调用任务（如 can_fb）因日志格式化爆栈。
     va_list args;
     va_start(args, fmt);
-    char msg[512];
+    char msg[256];
     vsnprintf(msg, sizeof(msg), fmt, args);
     va_end(args);
 
-    char log_buf[600];
+    char log_buf[320];
     int total = snprintf(log_buf, sizeof(log_buf), "%s %s\n", prefix, msg);
 
+    // ★ snprintf 截断时返回"本应写入的长度"(可能 > sizeof(log_buf))，
+    //   直接传给 send() 会越界读取栈外内存 → 破坏相邻任务 TCB → "Stack protection fault"
+    //   (崩溃栈中出现 HTTP User-Agent / "/ota/relay" 等字符串即此症状)。
+    //   截断到实际缓冲区大小，避免越界读。
+    if (total < 0) {
+        return;
+    }
+    if ((size_t)total >= sizeof(log_buf)) {
+        total = (int)sizeof(log_buf) - 1;
+        log_buf[total] = '\0';
+    }
+
     send((const uint8_t *)log_buf, total);
 }

main/monitor/health_monitor.cpp

@@ -224,19 +224,6 @@ void HealthMonitor::taskEntry(void *pvParameters)
     }
 }
 
-// ============================================================
-// 健康事件日志
-// ============================================================
-/**
-  * @brief 记录一条健康事件日志。
- * @param event 事件名称。
- * @param value 事件值。
- */
-void HealthMonitor::logEvent(const char *event, int value)
-{
-    DEBUG_INFO("HEALTH", "[健康事件] %s: %d", event, value);
-}
-
 // ============================================================
 // OTA 健康检查
 // ============================================================
@@ -353,30 +340,30 @@ void HealthMonitor::setWifiConnected(bool connected)
  */
 health_status_t HealthMonitor::updateFromWifiRssi(int8_t rssi)
 {
+    health_state_t cur = getState();
+    health_state_t next = SYS_NORMAL;
     if (rssi < WIFI_RSSI_CRITICAL) {
-        setState(SYS_CRITICAL);
-        DEBUG_WARN("HEALTH", "WiFi RSSI 危险: %d dBm < %d dBm", rssi, WIFI_RSSI_CRITICAL);
-        logEvent("WIFI危险", rssi);
-        return HEALTH_MON_CRITICAL;
+        next = SYS_CRITICAL;
     } else if (rssi < WIFI_RSSI_NORMAL) {
-        health_state_t cur = getState();
-        if (cur < SYS_WARNING) {
-            setState(SYS_WARNING);
-            DEBUG_WARN("HEALTH", "WiFi RSSI 警告: %d dBm < %d dBm", rssi, WIFI_RSSI_NORMAL);
-            logEvent("WIFI警告", rssi);
-        }
-        return HEALTH_MON_WARNING;
+        next = SYS_WARNING;
     }
 
-    // RSSI 已恢复正常（>= WIFI_RSSI_NORMAL）：从 WARNING 或 CRITICAL 任一状态降级到 NORMAL。
-    // 历史缺陷：原仅当 cur == SYS_WARNING 时降级，导致 CRITICAL 状态下 RSSI 恢复正常无法降级。
-    // 注意：SAFE_SHUTDOWN 不应被 RSSI 恢复降级，仅处理 WARNING/CRITICAL。
-    health_state_t cur = getState();
-    if ((cur == SYS_WARNING || cur == SYS_CRITICAL) && rssi >= WIFI_RSSI_NORMAL) {
-        setState(SYS_NORMAL);
-        DEBUG_INFO("HEALTH", "WiFi RSSI 恢复: %d dBm >= %d dBm (从 %d 降级)", rssi, WIFI_RSSI_NORMAL, (int)cur);
-        logEvent("WIFI恢复", rssi);
+    // 仅在状态发生转换时打印一次，避免同一阈值下反复刷屏。
+    if (next != cur) {
+        if (next == SYS_CRITICAL) {
+            setState(SYS_CRITICAL);
+            DEBUG_WARN("HEALTH", "WiFi RSSI 危险: %d dBm < %d dBm", rssi, WIFI_RSSI_CRITICAL);
+        } else if (next == SYS_WARNING) {
+            setState(SYS_WARNING);
+            DEBUG_WARN("HEALTH", "WiFi RSSI 警告: %d dBm < %d dBm", rssi, WIFI_RSSI_NORMAL);
+        } else { // next == SYS_NORMAL，从 WARNING/CRITICAL 恢复
+            setState(SYS_NORMAL);
+            DEBUG_INFO("HEALTH", "WiFi RSSI 恢复: %d dBm >= %d dBm (从 %d 降级)", rssi, WIFI_RSSI_NORMAL, (int)cur);
+        }
     }
 
+    if (next == SYS_CRITICAL) return HEALTH_MON_CRITICAL;
+    if (next == SYS_WARNING) return HEALTH_MON_WARNING;
+
     return HEALTH_MON_OK;
 }

main/monitor/health_monitor.h

@@ -65,8 +65,6 @@ public:
     /** @brief OTA 中继转发阶段执行健康检查（跳过 WiFi 检查）。 */
     health_status_t checkBeforeOtaRelay();
 
-    /** @brief 记录一条健康事件日志。 */
-    void logEvent(const char *event, int value);
 
     /** @brief 获取当前系统健康状态（线程安全）。 */
     health_state_t getCurrent();