feat(ota): 实现 GD32 Flash 存储抽象层和 OTA 协调器接口解耦

- 新增 storage/gd32_flash_store.cpp 组件，提供 GD32 Flash 存储抽象层
- 修改 ota_coordinator.cpp/h 使其继承 IRelayListener 接口，实现与
  OtaRelay 的解耦设计
- 将 GD32 相关存储操作统一通过协调器访问，解决 H3 绕过协调器的问题
- 添加完整的 Doxygen 注释到所有公共接口和关键函数
- 更新 CMakeLists.txt 构建配置，添加 storage 组件依赖
- 重构元数据加载/清除操作使用 Gd32FlashStore 实例而非 OtaRelay 直接访问
- 添加中继事件回调接口实现，使 OtaRelay 可通知协调器状态变化

ota_upload_test.py

@@ -1,6 +1,14 @@
-import urllib.request, json, time, sys
+#!/usr/bin/env python3
+"""
+ota_upload_test.py - ESP32 OTA 上传集成测试脚本
 
-ESP_IP = "192.168.31.127"
+用法: python ota_upload_test.py
+前提: 已编译 build/ESP32_COMM.bin，ESP32 已连接网络。
+步骤: 上传固件 → 触发更新 → 等待重启并验证版本。
+"""
+import urllib.request, json, time, sys
+
+ESP_IP = "192.168.31.127"  # 目标 ESP32 IP 地址（根据实际网络修改）
 
 # Step 1: Upload ESP32 firmware
 bin_path = r"G:\Robot_v2\DCU\ESP32_COMM\build\ESP32_COMM.bin"