🔗 设备连接
🎯 升级目标、固件文件与执行操作
📤
点击或拖拽 ESP32 固件
📄 -
⚡ 刷写进度与流程阶段
📦ESP32 OTA
📤GD32 OTA
等待操作...
0%
1
认证握手
2
传输协商
3
数据转发
4
收尾验证
5
APP 启动
6
OTA完成
📡 设备状态
离线
连接状态
--
健康状态 ▾ 自检
offline
BLE 连接
未就绪
GATT 状态
启动自检
--
失败/跳过：--
📊 运行指标
ESP32 温度
--
GD32 温度
--
输入 VCC
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VDDA
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GD32 APP
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GD32 BOOT
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📨 CAN 通信页
▼
⚙️ 电机控制页
▼
Motor Workspace
电机 CAN FD 控制台
节点总览、CMD 控制、CONFIG/VERSION、电机 OTA。与主页共用设备 IP（dcu_esp_ip），本页不提供连接配置，进入后自动探测并轮询 /motor/state。
多节点在线状态
周期/单次 CMD
共用主页连接
说明
请先在上方「设备连接」配置并测试 ESP32 IP；电机页只消费同一连接，不单独建连。
🧰 硬件诊断
▼
Hardware Diag
LAN9252 HBI 硬件通断测试
GD32 驱动 EXMC 数据线/控制线输出已知电平,用万用表测 LAN9252 端引脚电压,定位断线/虚焊。通过 SPI 0xA2 命令触发,不点按钮时引脚高阻安全。与主页共用设备 IP（dcu_esp_ip）。
16 根数据线 pattern
5 根控制线逐个测
共用主页连接
说明
请先在上方「设备连接」配置并测试 ESP32 IP；通断测试页只消费同一连接,不单独建连。
SPI Link Probe
SPI 链路测速
0xA1 探针压测 ESP32↔GD32 SPI 链路真实 RTT 与等效吞吐,定位速度瓶颈与调度抖动。可调帧数/载荷,支持空载 RTT 与 2000 帧满载压力测试。
RTT 平均/最快/最慢
单帧 5 段剖析
等效吞吐 KB/s
说明
临时诊断工具 SPI-SPEEDTEST；满帧 236B = 等效电机 OTA 0xD1 数据节奏,载荷 0 = 纯握手往返。
🖥️ 调试日志
UDP :6666
[--:--:--]I[系统]等待上位机连接...
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