SPI 链路测速
临时诊断工具 [SPI-SPEEDTEST] — 探针 0xA1 APP PING，删除时直接删掉本文件
设备 IP
帧数
载荷 B
开始测速
空载 RTT（500 帧）
压力测试（2000 帧满载）
满帧 236B = 等效电机 OTA 0xD1 数据节奏；载荷 0 = 纯握手往返。
判读：失败必须为 0；「最快」是链路物理极限周期；「平均-最快」差值是软件调度开销。
等待测试…
时间
帧数
载荷
失败
平均
最快
吞吐
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