refactor: 按角色分 web/ diag/ launch/ 三层, 根目录只留主程序
18 个文件平铺根目录太乱, 按角色归拢:
web/ ecat.html/css + motor.html/js —— 前端资源
diag/ ecat_scan / ecat_sniff / ecat_esc_regs —— 独立诊断脚本, 互不依赖
launch/ 5 个 .bat/.vbs 双击入口
根目录只留 ecat_server / ecat_tool / ecat_flash_eeprom / test_motor_backend:
这几个互相 import(tool→flash_eeprom, test→server), 挪进子目录就得改 import
或加包, 收益不抵成本。
配套改动:
_STATIC_MAP 的值加 web/ 前缀 —— URL 路径刻意保持不变(/、/ecat.css、
/motor.html), 页面内相对引用、书签、外部链接一律不用改。
launch/ 里 %~dp0 现在指向 launch\, 五个启动器统一改为先取上一层作 ROOT
(bat 用 %~dp0.., vbs 用两次 GetParentFolderName), run_scan 顺带指向
diag\ecat_scan.py。
验证: 7 个 py 全编译通过; test_motor_backend 8 项全通过; 服务实起后 6 条
静态路由全 200 且 MIME 正确(js 是 application/javascript)、404 兜底正常;
Edge headless 渲染主页与 motor 页, CSS 294 规则加载、9 个节点样式生效、
零加载失败零 JS 异常; bat/vbs 的 ROOT 解析实测指到项目根, 五个目标文件
全部命中; ecat_tool adapters 与 diag/ecat_scan.py 实跑正常。
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