init: DCU LAN9252 EtherCAT 主站工具集

现有工具纳入版本管理:
- ecat_tool.py: 一体化命令行主站(status/flash/eeprom/sdo/send)
- ecat_server.py + ecat.html/css: 网页/桌面控制台(端口 8090)
- ecat_scan.py / ecat_esc_regs.py / ecat_sniff.py: bring-up 扫描、
  网络侧 ESC 寄存器诊断、裸帧抓包对照
- ecat_flash_eeprom.py: 经网线烧写 SII 镜像 + 逐字校验
- *.bat / *.vbs 启动入口

新增 .gitignore(排除 venv/ 与 __pycache__)、.gitattributes(不改写换行符)、
requirements.txt(锁定 pysoem 1.1.13 等依赖)、README.md。

ecat_web.bat

@@ -0,0 +1,7 @@
+@echo off
+rem DCU EtherCAT master web console (serves ecat.html + pysoem API)
+chcp 65001 >nul
+set PYTHONUTF8=1
+cd /d "%~dp0"
+"%~dp0venv\Scripts\python.exe" ecat_server.py
+pause